基于OK6410的嵌入式开发教程(上)

《基于OK6410的嵌入式开发教程(上)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、U-BOOT编写（基于OK6410）Writtenbywater571.U-BOOT工作原理及设计蓝图在所有章节开始必须首先介绍一下U-BOOT，所谓U-BOOT就是bootloader的一种，可用于多种cpu（x86，ARM等），在不同系统像Linux，Vxworks，QNX等上运行调试。它能起到在上电后能对硬件，存储器，内核等完成初始化，并且引导内核和文件系统正常工作的作用。U-BOOT并不是单纯的裸机程序，在学完此课程后，可以完成大部分裸机程序的调试，移植与开发。最后得说明，我所用的开发板是OK6410，而我所做的学习笔记完全是建立在国嵌视频上的，我会在这个笔记中对视频的内容进行总结，

2、顺序会有所调整。1.1U-BOOT工作原理要讲解这个首先需要让大家看一张图（注：这张图是2440的机理图，放在这里是为了能方便讲解和理解）：这张图共分为两部分，左边部分是用于norflash启动，而右边这57部分就是用于nandflash启动了，这个也是我们讲的重点。首先需要明确一点，上电后第一条程序，肯定是从0地址（0x00000000）开始执行的。左图显示0地址是在SROM中，这个我们不去管它，而右图显示第一条指令是从SRAM中执行的，而这个存储器只有4K，在这里我们就需要先明确一下“垫脚石（SteppingStone）”这个概念了。在2440选择从nandflash启动刚上电时，系统会

3、自动将nandflash中bootloader的前4K，放入到我们前面所述的0地址，也就是BootinternalSRAM中，此时系统会执行bootloader的前4K，同时系统还会将整个bootloader复制到我们的内存，前4k执行完后，就跳转至内存继续执行剩余的bootloader，而我们这里4K大小的SRAM就是垫脚石（steppingstone）。为什么需要它，这点很简单，两图对比，我们就能发现我们的nandflash没参与我们的统一编址，所以只能借steppingstone作为我们的桥梁。介绍完2440，我们来看看6410。先给大家几张图：图157图2图3我们先看图2，从图2我们

4、可以看出6410可以从哪些部分启动，而那些部分又被存放在哪儿，我们可以注意到nandflash是被存放在IROM中的。接下来我们看图2，我们可以看到0地址处放的是一个最大可达到128M的存储器，描述和备注我就不赘述了，可以看出他57是个镜像存储器，接下来就是IROM和steppingstone，下面的存储器我们暂时不研究，不说了。看完两张图，可能最有疑问的是最后一张图，我们说过上电执行的第一条程序应该在0地址处，为什么那里不像2440一样放的是steppingstone，而是一个镜像存储器呢。其实聪明一些的话，应该已经注意到了，既然是镜像存储器，那当上电后，我们的IROM和steppings

5、tone（两个最大都能达到64M），会被镜像入0地址处的存储器（最大可达128M）中，然后剩下的就和2440一样了。在这里可能大家还会有疑问，2440是直接从steppingstone中直接启动，6410前面突然多了个IROM，好象有些不适应。我们来看图1。图1是6410bootloader的工作原理图，我们可以看到IROM里存放的是BL0，这个BL0他会首先完成对硬件的初始化，同时会将BL1也就是BL的前8k（6410的steepingstone为8K）放入垫脚石中，然后就和2440一样，将BL放入内存继续执行。至此，bootloader的工作原理讲解完毕。现在必须要分析bootloade

6、r启动流程以完成我们自己的bootloader的架构设计。我们采用分析U-BOOT的方法，来建立属于我们自己的bootloader。由于分析的过程冗长耗时，在这里我就不分析了，但我会给出一张分析出的结果图：572.U-BOOT编写2.1一些需要知道的知识概述首先大家必须先要了解的是ARM处理器的七种工作模式：图157图2两张图表明ARM处理器一共有7种工作模式，在这里我列一张表格来叙述其名称及作用：用户模式usr用于普通状态下正常执行程序系统模式sys运行具有特权的操作系统任务管理模式svc对操作系统的保护模式数据访问中断模式abt当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储或存储保护未

7、定义指令终止模式und当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件外部中断模式irq用于通用的中断处理57快速中断模式fiq用于高速数据传输或信道处理有几点需要说明普通的应用程序是在usr下运行，而我们的内核和bootloader是在svc下运行。至此，7种工作模式交代完毕，而图1中0bxxxxx，这种东西是用于CPSR，即程序状态寄存器使用的。这也是我们接下来要说的，我们的处理器一共有37个寄存器，如图2