海德汉调试报告

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1、调试记录总结主要内容：机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复一．机床基本参数的设定与修改1、修改参数按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数例如：将MP7230.0改为15，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。2、基本参数设定最新范本,供参考！从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP10:%000000000000011111MP100轴名称的定义MP100.0:-------------CAZYX;Trave

2、rserange1MP100.1:-------------CAZYX;Traverserange2MP100.2:-------------CAZYX;Traverserange3MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号MP110.0:0MP110.1:0MP110.2:0MP110.3:201A轴圆光栅接口MP110.4:202C轴圆光栅接口MP112速度编码器的接口MP112.0:15；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X15接口MP112.1:16；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X16接口MP112.2:1

3、7；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X17接口MP112.3:18；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X18接口MP112.4:19；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X19接口MP112.5:20；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP120.0:53；X轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X53连接MP120.1:54；Y轴伺服模块X112与CC6106模块PWM接口X54连接MP120.2:55；Z轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X55连接MP120.

4、3:51；A轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X51连接MP120.4:52；C轴伺服模块X112与CC6106模块PWM接口X52连接注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP120.0对应X轴MP120.1对应Y轴MP120.2对应Z轴MP120.3对应A轴MP120.4对应C轴（2）CC6106模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-（3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系最新范本

5、,供参考！（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：X51—-X15---X201-----A轴X52—-X16---X202-----C轴X53—-X17---X203-----X轴X54—-X18---X204-----Y轴X55—-X19---X205-----Z轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/旋转角度例：TOM1060XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定1054.0101054.1101054.2101054.321054.42MP331.0:10.00000

6、；X轴为直线轴螺距10mm，MP331.1:10.00000；Y轴为直线轴螺距10mm，MP331.2:10.00000；Y轴为直线轴螺距10mm，MP331.3:360.00000；A轴为旋转轴3600，MP331.4:360.00000；C轴为旋转轴3600;MP332NumberofcountingpulsesinthedistancefromMP331;Input:1to16777215MP332.0:2048.00000；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP332.1:2048.00000；Y轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP332.2:2048.00000

7、；Z轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP332.3:3.686400000E+05；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数MP332.4:3.686400000E+05;；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054Lineardistanceofonemotorrevolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）MP1054.0:10MP1054.1:10MP1054.2:10MP1054.3:2；A轴电机一圈走2度MP10