力士乐伺服驱动器问题故障代码解释及对策

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1、力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策标签：力士乐驱动器故障代码维修力士乐维修力士乐故障对策分类：力士乐故障代码力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策1、故障代码:C0270故障描述:电机编码器数据读取错误对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。2、故障代码:C0285故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误。对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。3、故障代码:E2074F2076C0210C0220C0271C0201故障描述:一些相关的编码器故障报警对策：北京力

2、士乐伺服驱动器维修请联系--13681157952--黄工-北京慧博时代科技有限公司4、故障代码:C0201故障描述:无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。对策：（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；（02，03版固化软件）有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。5、故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策：（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值S-0-008

3、2,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻6、故障代码:F2026故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。7、故障代码:F2077故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制

4、单元。8、故障代码：F2816故障描述：DCbus故障对策：（1）检查外部380V;（2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。9、故障代码：F2018故障描述：驱动器温度故障对策：（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。10、故障代码：F2019F2022故障描述：电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测

5、回路故障，更换HCS功率单元。11、故障代码：F2820故障描述：制动电阻报警对策：（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。12、故障代码：F2100故障描述：不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。对策：（1）将S-0-0269参数的bito置1；（2）使用MMC存储卡。13、故障代码：F2074故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。对

6、策：复位重启或者重新建立位置参考点。14、故障代码：F2048故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的电池15、故障代码：F2008故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。对策：直接复位即可16、故障代码：F8070故障描述：外部24V故障对策：检查24V电源和接线17、故障代码：F8069故障描述：内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。对策：更换HCS或CSB18、故障代码：F8060故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流对策：如大功率管

7、没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。19、故障代码：F8838故障描述：制动电阻过流对策：（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。20、故障代码：F8102故障描述：驱动器硬件和Firmware不匹配，检HCS功率单元故查Firmware版本，障，给予更换