GEPLC第10讲__定时器指令3.ppt

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1、第十讲定时器指令延时开定时器应用举例：例1．运料车自动装、卸料控制(1)某运料车，可在A、B两地分别启动。(2)正转启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。(3)若反转启动，则先向B地运行。(4)运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复(1)中内容。I/O分配表输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081正转启动按钮Q00001正转输出I0

2、0082反转启动按钮Q00002反转输出I00083A点行程开关Q00003电磁阀Y1I00084B点行程开关Q00004电磁阀Y2I00085停止按钮参考程序例2.电动机星—三角降压启动要求：5S时间转换低压断路器热继电器I/O分配表及程序输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081启动按钮Q00001KM（主接触器）I00082停止按钮Q00002KM2（Y起动接触器）Q00003KM1（Δ运行接触器）例3．电动机堵转停车报警程序控制要求:为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转

3、一圈(50ms)该联动装置使接近开关K1闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过100ms，即接近开关K1不闭合超过100ms，则自动停车，同时红灯闪烁报警(2.5s亮，1.5s灭)。I/O分配表接近开关K1I00083红灯闪烁信号输出Q00002电动机停止按钮I00082电动机驱动信号输出Q00001电动机起动按钮I00081功能说明输出线圈功能说明输入触点参考程序学会设计闪烁电路例4．十字路口交通信号灯控制程序设计控制要求:设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。I/O分

4、配表输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081起动按钮Q00001东西方向绿灯I00082停止按钮Q00002东西方向黄灯Q00003东西方向红灯Q00004南北方向绿灯Q00005南北方向黄灯Q00006南北方向红灯分析：分析：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：参考程序1参考程序1续参考程序2作业：控制要求:设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各方向上信号灯均灭，当按下急停按钮时，各方向上红灯亮，急停解除后，恢复

5、如下时序。要求，绿灯闪烁时为：1s亮，0.5s灭。例5．3台电机的启动停止控制控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s启动；按下停止按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s停止。I/O分配表输入触点功能说明输出线圈功能说明I00081起动按钮Q00001第一台电机M3I00082停止按钮Q00002第二台电机M2Q00003第三台电机M1参考程序：（1）用延迟断定时器会更简单（2）如果用一个点动按钮实现电机的启动和停止控制，应如何编写程序？四、保持型延时定时器（跑表型延时开定时器）当其接收能流时，ONDTR计时；而当能流停止时

6、，它的值保持不变。定时器的状态在失电时保持不变，上电时不自动初始化。在定时器连续接收能流时，定时器连续计时直到CV等于最大值(+32,767时间单位)。一旦达到了最大数值，CV值保留，Q保持激活状态，不管使能输入的状态如何。注意：如果PV等于0，定时器打开，定时器输出激活。随后把定时器的使能关闭或复位定时器，对定时器的输出没有影响，定时器保持激活状态。五、延时关定时器当能流关断时，关延时定时器(OFDT)开始计时；而当能流开时，定时器的当前值重设为0。当未达到指定的时间间隔PV（预置值）时，OFDT传送能量。PV的范围是0到+32,767时间单位。如果PV

7、超出范围，不影响定时器字2。这个定时器保持在失电时状态；上电时不自动初始化。举例：控制要求：自锁按钮按下后，输出线圈闭合，当自锁按钮断开后，输出线圈延时3秒断开。参考程序延时接通延时断开参考程序（2）（1）3台电机的启动停止控制控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s启动；按下停止按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s停止。三台电机控制（使用延时关定时器）输入触点功能说明I00081起动按钮I00082停止按钮输出线圈功能说明Q00001第一台电机M3Q00002第二台电机M2Q00003第三台电机M1作业：绕线转子绕组电动

8、机的电路每一级延迟2秒