arm硬件结构ppt课件.ppt

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1、嵌入式技术与应用智能电器与智能系统省重点实验室ARM硬件结构5CHAPTER第5章目录1.简介2.引脚配置3.存储器寻址4.系统控制模块5.存储器加速模块6.外部存储器控制器7.引脚连接模块8.向量中断控制器9.GPIO10.UART011.UART112.I2C接口13.SPI接口14.定时器0/115.脉宽调制器（PWM）16.A/D转换器17.实时时钟18.看门狗5.9GPIO特性LPC2000系列作为“微控制器”，其GPIO特性就显得很重要。它具有如下的特性：可以独立控制每个GPIO口的方向（

2、输入/输出模式）；可以独立设置每个GPIO的输出状态（高/低电平）；所有GPIO口在复位后默认为输入状态。5.9GPIO应用检测数字输入，如键盘或开关信号驱动LED或其它指示器控制片外器件5.9GPIO引脚描述LPC2114/2124微控制器具有两个端口——P0和P1，可以作为GPIO使用的引脚数为46个。LPC2210/2212/2214微控制器还包含另外两个端口——P2和P3，这两个端口与外部存储器总线复用，当它们全部作为GPIO使用时，GPIO引脚数多达112个。5.9GPIO引脚描述GPIO与

3、控制寄存器的关系PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10引脚PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10通用名称描述访问类型复位值IOPINGPIO引脚值寄存器，不管方向模式如何，引脚的当前状态都可以从该寄存器中读出只读NAIOSETGPIO输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出高电平读/置位0x00000000IOCLRGPIO输出置位寄存器。该寄存器控制引脚

4、输出低电平只清零0x00000000IODIRGPIO方向控制寄存器。该寄存器单独控制每个IO口的方向读/写0x00000000GPIO相关寄存器描述PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10GPIO相关寄存器描述——IOxPINIOxPIN描述复位值31:0GPIO引脚值。IOxPIN[0]对应于Px.0…IOxPIN[31]对应于Px.31引脚未定义该寄存器反映当前引脚的状态。IOxPIN中的x对应于某一个端口，如P1口对应于IO1PIN。所以芯片存在多少个端口，

5、就有多少个IOxPIN分别与之对应。写该寄存器会将值保存到输出寄存器，具体使用稍后介绍。注意：无论引脚被设置为输入还是输出模式，都不影响引脚状态的读出。PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10GPIO相关寄存器描述——IOxDIRIOxDIR描述复位值31:0方向控制位。IOxDIR[0]对应于Px.0…IOxDIR[31]对应于Px.31引脚未定义当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器控制引脚的方向。向某位写入1使对应引脚作为输出功能，写入0时作为输入功能

6、。作为输入功能时，引脚处于高阻态。PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPINIOxSETinout10GPIO相关寄存器描述——IOxSETIOxSET描述复位值31:0输出置位。IOxSET[0]对应于Px.0…IOxPIN[31]对应于Px.31引脚未定义当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出高电平。向某位写入1使对应引脚输出高电平。写入0无效。从该寄存器读回的数据为GPIO输出寄存器的值。该值不反映外部环境对引脚的影响。PINSELxIOxDIRIOxCLRIOxPIN

7、IOxSETinout10GPIO相关寄存器描述——IOxCLRIOxCLR描述复位值31:0输出清零。IOxCLR[0]对应于Px.0…IOxCLR[31]对应于Px.31引脚未定义当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。向某位写入1使对应引脚输出低电平。写入0无效。注意：读取该寄存器无效，不能读回输出寄存器的值。5.9GPIO使用GPIO注意要点引脚设置为输出方式时，输出状态由IOxSET和IOxCLR中最后操作的寄存器决定；大部分GPIO输出为推挽方式（个别引脚为开漏输出

8、），正常拉出/灌入电流均为4mA（短时间极限值40mA）；复位后默认所有GPIO为输入模式。...PINSEL0&=0xFFFFFFFC;IO0DIR

9、=0x00000001;IO0SET=0x00000001;...C代码：PINSEL0IO0DIRIO0CLRIO0PINIO0SETinout10GPIO应用示例——设置P0.0输出高电平P0.0(1)设置引脚连接模块，P0.0为GPIO(2)设置P0.0口方向，设置为输出(3)设置P0.0口状态，输