HPS系列混凝土喷射机械手型式试验探讨.pdf

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1、城市建筑┃设备·安装┃URBANISMANDARCHITECTURE┃EQUIPMENTINSTALLATIONHPS系列混凝土喷射机械手型式试验探讨InvestigatetheTypeTestsofShotcreteRobotHPSSeriesProducts■孔瑜■KongYu[摘要]HPS混凝土喷射机械手系列产品是中国铁建重工集地面：专门修建了试验场，保证作业地面承压能力作载荷，按照喷射臂各部件载荷比例，等效地分配团有限公司自行研制开发的具有行走、泵送及喷射功能用符合标准要求。（2）喷射机械手喷射作业时所有轮试验载荷，试验载荷以均

2、匀载荷代重物的形式加载，于工程施工的混凝土喷射机械。它主要由自行式底盘、砼胎不承重。（3）喷射机械手喷射作业时风速不超过加载过程中喷射臂应保持非振动状态，支腿支承在泵送系统、具回转和移动伸缩折叠功能的臂架系统、360°规定限值。（4）喷射试验用混凝土的密度符合标准规定位置，臂架全展开并呈水平。臂架按标准规定全方位回转喷头及电液控制系统等组成，适用于各种工程规定。（5）符合标准规定的专用喷射试验模拟墙，进行动作，试验重复3次，进行标准规定的稳定性作业面喷射混凝土施工作业，喷射效率高、喷涂均匀、回让喷射机械手在模拟墙上进行喷射，以便检查喷射

3、测量。弹量少、极大降低喷射污染，是工程作业面临时固化和永效果。（6）修建满足标准要求高度的喷射试验台，（2）在倾翻实验台上按标准规定进行倾翻试久固化的首选设备。用于测量喷射深度、速度。（7）试验场地的坡道坡验，对一级失稳和二级失稳角度进行测试，试验重度为20%。坡道上的测试区长度为10m，前后辅助复3次。[关键词]混凝土喷射机械手系列产品型式试验项目试验区长度大于样机轴距的1.5倍以上。（8）检验场地6.操纵手柄的操纵性能检验方法空旷、无障碍物、远离高压线满足回转的要求，25m对每一个操纵手柄进行3次往复操纵试验：轻为半径的范围内无大的

4、反射物。（9）选择符合标准便、灵活、各手柄工作时没有相互干扰现象以及引[Abstract]HPSconcretesprayingrobotseriesistheChina规定长度的直行路面作为行驶试验路面。（10）备好起误动作，手柄在中位时没有因震动而产生离位。RailwayConstructionGroupCo.,thecompanydevelopedits液压油和润滑油脂，液压油的油质应符合GB/T133337.操纵力检验o-wnwithrunning,pumpingandinjectionfunctionusedfor的规定。（1

5、1）按规定加注液压油、燃油、润滑油和用拉力测力计对操纵机构的手动手柄的操作力theconcreteconstructionofthespraymachine.Itismainly冷却水，加入量符合标准规定。（12）检验前应对样分别进行测量三次，平均值不得大于30N，用压力comp-osedofselfpropelledchassis,concretepumpingsystem,机进行检查、调试和试运转，使之进人正常工作状测力计对脚踏操作力分别进行测量三次，平均值不rotaryandmobiletelescopicfoldingfunct

6、ionoftheboomsys-态。（13）准备好检测仪器和检测量具，保证检测得大于100N。tem,360°omnibearingrotarynozzleandelectrohydrauliccon-的仪器和量具都在检定有效期之内。8.安全标志、操作标志及警示标志检验trolsystemcomponents,applicabletovariousengineeringope-四、型式检验项目（1）检查手柄、遥控器、电气控制箱及遥控装rationsinthefaceofsprayedconcreteconstructionoperati

7、on,1.外观及几何尺寸检验置上的每一操作件、仪表、信号指示灯都有其说明highefficiency,uniformspraying,sprayspringbackamount按标准规定将试验机布置就位。根据标准和图功能、操作要领的标牌；（2）检查分配阀箱、蓄能less,greatlyreducethejetpollutionengineeringwork,isfaci-纸对整机重要几何尺寸进行逐项测量，记录到规定器、活动支腿、臂架下等危险部位和突出部位都有ngthepreferredequipmentwhencuringandperm

8、anentcure.就表中。主要项目有长、宽、高、轴距、轮距、前安全标志、支腿上贴有的最大支承力；（3）车体上悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙、转弯有润滑示意图、注油口标志。[Keywords]sho