IQ编程入门和培训方式入门（老师篇）.ppt

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1、VEXIQ机器人产品介绍2017南宁市创客空间机器人俱乐部目录第二部分程序设计步骤第一部分V5安装和破解第三部分实例分析第四部分课程设定第一部分、V5安装步骤到此继续finish破解将破解替换文件easyc复制，然后粘贴到安装地址的目录program>Intelitek>easyCV5根目录下第二部分、程序设计步骤知识点1、基本概念2、数据类型，运算符和表达式是如何生成的3、输入输出——scanf、printf也可理解为传感器输入，电机输出4、流程结构和算法——流程图5、数组——难点（变量地址、空间）6、指针——难点（灵活性编程）7、函数8、构造类型——结构体，共同体、char,int

2、都是属于非常好控制的基本类型9、动态内存管理前面8个内容都是软件编译器现成铺垫集成好的内容，内容都是定死的，只能按照他的方法用，动态内存管理开始有自主性，我需要多大的空间，我需要空间怎么样，这样也可以使得我们的程序更加灵活10、调试工具和调试技巧（用gdb来检测程序中的错误,make）11、常用库函数1、确定数据结构——分析机器人任务目的定义：数据与数据之间的关系（1）确定输出数据，定义输出的变量（2）确定输入数据，定义输入的变量2、算法——画出流程图算法是指为了解决某个特定的问题而采取的确定的有限的步骤。特点：（1）有穷性（2）确定性（3）可行性（4）有0个或多个输入——例如电机编程

3、，屏幕输出编程（5）有1个或多个输出——输出就是结果3、程序设计方法结构化设计和面向对象结构化：程序设计思想。原则：从上到下，分而治之。可以按照功能将程序分成几个部分，分别设计，进而组合在一起。可以理解为逻辑和功能的细化独立。4、编译运行步骤流程图主体和结构传统流程图画法循环语句第三部分、实例分析实例分析---碰碰车任务1：给底盘机器人前后装上碰撞传感器，让其实现重复前后往返运行，当前面碰到障碍物后退，后面碰到障碍物前进实例分析---碰碰车任务2：用颜色传感器和LED传感器编程要求触碰一次LED转换一次颜色，要求可以转换红、绿、蓝、黄、青、紫6种颜色，并且每次转换之后要求在主控器LED

4、屏幕上显示出该颜色的英文单词。CYAN、MAGENTA计算百货商店中对顾客的折扣率，如果顾客的购买金额达到2000元，他将享受折扣优惠。如果顾客是一个长期客户（由R标志），购买时以现金方式支付（由C标志），那么适用的折扣率为8折优惠如果顾客是一个长期客户，并且购买时使用的是信用卡支付（由D标志），那么适用的折扣率为85折优惠。如果顾客不是长期客户，支付必须使用现金，并且适用的折扣率为9折优惠请画出如上计算折扣率以及各种客户需要支付金额的编程流程图。生活实例分析---循环嵌套1、分析数据结构，确定输入输出，设定变量2、算法设计第四部分、课程安排IQ培训方式情景引入+任务驱动+活动拓展以第

5、一节课为例，情景引入：一般5-10分钟。简要介绍VEXIQ机器人背景之后，即可拿出器材，进行开箱展示介绍。任务驱动：一般是搭建任务或者编程任务。（时间一般50分—1个半小时,时间不等）任务可分开细化，对于初级接触的新生，一次性一节课肯定搭建不完一个作品。例如夹子小车，可以第一节课先搭建地盘小车，第二节课再搭建其他部分。活动拓展：一般由老师自己设计活动（时间一般为20分钟-30分钟左右可自由设定）（比如底盘小车可以设计一场遥控车足球比赛、高尔夫球赛，夹子小车搭建完又可以在场地上搭建一个任务场景，完成一个运球比赛。时间、规则、自己定，时间不要太长1-3分钟一场。活动的过程中，可以提倡根据活

6、动任务的不同自己动手改装结构，比如足球比赛，高尔夫球赛改装自己的底盘、拨球装置、小车的夹子来完成比赛常用的培训上课方式