【测控技术与仪器专业毕业设计+文献综述+开题报告】半主动悬架振动控制方法研究

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1、（20__届）本科毕业设计半主动悬架振动控制方法研究49摘要当前人们对车辆乘坐舒适性的要求越来越高，对车辆悬架的控制技术已成为当今控制理论的重要研究课题之一。根据先前的研究，悬架的数学模型有很多种，本次论文应用理论分析，选择和构建了二自由度四分之一半主动悬架的动力学模型，针对汽车悬架系统的动态特征，应用PID控制理论和模糊控制理论，先后设计了半主动悬架PID控制器，半主动悬架模糊控制器，半主动悬架模糊PID控制器，在matlab/simulink软件中构建了实现这些策略的悬架控制模型。通过仿真结果表明，半主动悬架模糊PI

2、D控制的实现是可行的、合理的，与被动悬架控制、单纯的PID控制、模糊控制相比，该控制方式能够有效得减小车身加速度的幅值，减小车身的振动，并使得加速度变化更加平缓，符合汽车对平顺性的要求。关键词：半主动悬架，模糊PID，仿真49AbstractAtpresentpeoplehavebecomeincreasinglydemandingcomfortofvehicles,vehiclesuspensioncontroltheoryhasbecomeoneoftheimportantresearchtopics.Accordi

3、ngtopreviousstudies,Therearevarietyofthemathematicalmodelofsuspension,thisthesisapplytheoreticalanalysis,selectedandconstructedaquarteroftwodegreesoffreedomdynamicmodelofsemi-activesuspensionforthedynamiccharacteristicsofvehiclesuspensionsystems,applyingPIDcontro

4、ltheoryandfuzzycontroltheory,hasdesignedasemi-activesuspensionPIDcontroller,fuzzycontrollersemi-activesuspension,semi-activesuspensionfuzzyPIDcontroller,buildingthesuspensiontoachievethesestrategiesControlmodelinthematlab/simulinksoftware.hesimulationresultsshowt

5、hatthesemi-activesuspensionFuzzyPIDcontrolimplementationisfeasible,reasonable,comparingthepassivesuspensioncontrol,asimplePIDcontrol,fuzzycontrolcomparedtothecontrolmethodcaneffectivelyreducethebodyaccelerationamplitude，reducethevibrationofthebody，andmakechangesm

6、oregentleacceleration.meettherequirementsofcarsontheridecomfort.Keywords:Semi-activesuspension,fuzzyPID,simulation49目录摘要IIIAbstractIV第一章绪论11.1课题的背景意义11.2汽车悬架简介11.2.1汽车悬架的定义11.2.2汽车悬架的分类和比较21.2.3国内外半主动悬架的发展现状31.3课题内容安排4第二章半主动悬架理论基础52.1半主动悬架系统动力学建模52.2半主动悬架系统控制策略72

7、.2.1PID控制策略72.2.2模糊控制策略82.3总体方案设计10第三章开发环境matlab/simulink简介11第四章半主动悬架控制仿真分析134.1半主动悬架仿真模型设计134.2PID控制器设计154.3模糊控制器的设计174.4模糊PID控制器的设计204.5仿真试验结果31第五章结论34参考文献36致谢37附录38附录图138附录图238附录图339附录图439附录图539附录图640附录图740附录图84049毕业设计（论文）题目第一章绪论1.1课题的背景意义随着现代生活的水平的不断提高、国民经济的飞

8、速发展，汽车已逐渐融入到人们的工作生活之中，而现代汽车也正朝着智慧化、舒适度、安全化的方向发展[1]。悬架系统是影响汽车性能的关键部件，由于汽车结构和功能的不断完善，研究汽车隔振悬架，设计新型悬架系统，将振动控制在最低水平是提高现代汽车质量的重要举措。车辆的半主动悬架系统解决了被动悬架系统一直存在的稳定性和舒适性不能