新松机器人培训.ppt

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1、新松服务机器人分公司/代理商/经销商/服务商培训沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录一、产品简介二、机器人内部基本构造四、故障定位与排除三、功能与操作五、产品使用注意事项六、机器人打包培训七、机器人场景应用练习(实操练习)八、机器人操作培训考核（笔试与实操考核）机器人外观时尚，企业高科技化的完美代言人。采用国际领先的定位导航算法，不破坏应用环境的和谐性，实现机器人自主行走，自主避让。可以适应各种环境，代替人工进行重复的接待、引领、讲解工作，既解放人力资源又为客人提供尊贵的服务感受。产品介绍一、产品简介一、产品简介SRYZ1610D型展示机器人组件功能USB摄像头实现人体识别功能。面部表情板

2、显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。网络摄像头实现拍照功能。麦克风本体语音交互。触控显示屏内容显示和人机交互。声呐传感器机器人运动时防止与障碍物相撞。激光传感器1、机器人导航模式下地图创建，实时定位以及路径规划。2、机器人运动时防止与障碍物相撞。防碰撞传感器机器人与障碍物碰撞后，使机器人停止运动。防跌落传感器坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落。防碰撞传感器防跌落传感器一、产品简介SRYC1402C型送餐机器人组件功能面部表情板显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。送餐完成按钮点击按钮，完成等待指令。声呐传感器机器人运动时防止与障碍物相撞。激光传感器1、机器人导航模式下地图创建，实时定位以及路径规划。

3、2、机器人运动时防止与障碍物相撞。防碰撞传感器机器人与障碍物碰撞后，使机器人停止运动。防跌落传感器坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落。防跌落传感器组件功能USB摄像头用于实现人体识别功能触控显示屏用于显示和用户交互声呐用于机器人运动时防止与障碍物相撞激光传感器用于机器人导航模式下地图创建，实时定位以及路径规划防碰撞传感器机器人与障碍物碰撞后，机器人停止运动防跌落传感器坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落SRYJ1606A型讲解机器人一、产品简介USB摄像头触控显示屏激光声呐防碰撞传感器防跌落传感器一、产品简介开关组件开关功能总开关用于机器人的总体电源通断，一般处于常开状态。机器人运输过程中，

4、总开关处于关闭状态。电源开关机器人的开机和关机。机器人处于关机状态时，按一次电源开关机器人即可开机，当机器人要关机时，按住电源开关，当电源指示灯开始闪烁时松开，30秒后机器人关机。急停开关机器人运动失控时按急停开关，机器人会停止运动，再按一下，机器人会恢复运动的能力。一、产品简介机器人充电部分机器人本体电极充电器充电中充电完成机器人充电部分机器人本体电极充电器充电完成二、机器人内部基本构造2.1机器人介绍2.2板卡介绍2.3机器人CAN链路2.4机器人网络链路2.5机器人板卡的接线本章内容：2.1机器人介绍机器人底盘之所以能行走，手臂、头部之所以能够运动，主要是由驱动板控制电机来实现的。在

5、本章中，我们主要来讲解一下机器人内部的板卡以及连线，这有助于我们从内部了解机器人，更加准确的分析、定位问题。二、机器人内部基本构造2.2板卡介绍各个板卡的介绍以及编号：底盘：E600板卡：机器人整体控制器，其中包含CF卡；底盘双轴板：驱动底盘电机运动，拨码开关为1；电量监控版：监控机器人供电与电量；传感器采集板：监控声呐传感器，防跌落传感器和防碰撞传感器；激光传感器：1、机器人采用USB口的激光传感器，直接连接在E600板卡上，用于创建地图和导航。2、机器人采用网口的激光传感器，直接连接在路由器上，用于创建地图和导航。二、机器人内部基本构造2.2板卡介绍上身：上身板卡包括5个双轴板，1个表

6、情板和一个D525板卡；表情板：显示机器人喜怒哀乐四种表情；D525：展示机器人胸前的winXP系统；五个双轴板具体如下：板卡编号部位A轴B轴id9SLCB左肩侧抬前摆id4ELCB左肘弯曲横滚idcHCB头部点头摇头id6ERCB右肘弯曲横滚idaSRCB右肩侧抬前摆二、机器人内部基本构造2.2板卡介绍各个板卡的介绍以及编号：相应的标号在各个板卡的卡槽处贴出，便于更换板卡时对照。上表中的对应id则为各个双轴板的拨码开关。例如左肩双轴板，应该将双轴板的拨码开关拨为9，二进制1001。二、机器人内部基本构造注意：在更换双轴板时，一定要注意拨码开关正确，否则机器人将不能工作。二、机器人内部基本

7、构造id:9id:12.3机器人CAN链路CAN2链路：底盘调试底盘由以下板卡组成，E600、底盘双轴板、传感器采集板、电量监控板，板卡连接关系如图所示。二、机器人内部基本构造2.3机器人CAN链路CAN1链路：上身调试展示机器人上身由以下板卡组成，E600、D525、左肩双轴板、表情板、左肘双轴板、头部双轴板、右肘双轴板、右肩双轴板，上身板卡连接关系如下图1所示。送餐机器人上身由以下板卡组成，E600、表情板，上身板卡