电气工程及其自动化专业【毕业设计】机器视觉在焊接熔池实时检测与参数测定中的应用

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1、（20__届）本科毕业设计机器视觉在焊接熔池实时检测与参数测定中的应用27摘要焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。视觉传感的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不合适人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉代替人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和审查的自动化程度。针对焊接过程的特点，本文对焊接熔池图像进行直接处理，采用MATLAB数字图像处理功能实现。首先介绍了本课题的来源与研究意义，并简单介绍了当今机器视觉的研

2、究现状，明确了本课题的研究内容。然后给出了实现机器视觉的原理基础，并在MATLAB平台上对熔池原始图像进行处理仿真，并取得了想要得到的结果。实验表明：基于机器视觉的焊接熔池实时检测与参数测定能够得到理想的熔池形状参数，基本能满足生产要求。关键词：焊接技术，机器视觉，MATLAB仿真，熔池形状27Theapplicationofweldpoolreal-timeinspectionandparametersmeasurement basedonMachineVisionAbstractAutomationandintelligenceofweldingprocessbe

3、comemoreandmorepopularinweldingtechnologies.Andthesearehotintheweldingregion.TheCharacteristicsof visualsensorisitcanimprove theflexibility andautomationof production.Insometime,theworkingconditionsisdangerousofmanualoperationortheartificialvisionis difficulttomeetthe requirementsoftheo

4、ccasion,weusethemachinevisioninstead.Atthesametime,inthe largequantitiesof industrialproductionprocess,theefficiency and accuracyofartificial visualinspection ofproductquality islow,withamachinevision inspection methodcangreatlyimprove theproductionefficiencyandautomationof thereview.Fo

5、rthecharacteristics  ofweldingprocess,inthispaper,theprocessingofweldpool image isdirectly,itcanbeachievedbythedigitalimage processingfunctionofMATLAB.Atfirst, introducesthe  theorigin and researchsignificanceofthissubject,andbriefly introducesthe statusof machinevision researchin today

6、,makesuretheStudycontents.Then givesthe thebasalprincipleof machinevision.Atlast,simulatetheprocessingoftheweldpooloriginalimage,andachievedthedesired results.Experimentsshow:theweldpoolreal-timeinspectionandparametersmeasurement basedonMachineVisioncanobtainthedesiredweld poolshape par

7、ameters,whichcanbasically meetthe productionrequirements.Keywords:weldingtechnologies,MachineVision,MATLAB simulation,poolshape27目录摘要IIIAbstractIV1绪论11.1课题的来源11.2课题的意义11.3熔池质量信息检测的研究现状11.3.1视觉传感法21.3.2非视觉传感法31.4过程监测中的信号处理41.5焊接过程控制研究现状51.5.1经典控制和现代控制51.5.2智能控制61.6本课题研究内容62机器视觉基