日本三木高性能联轴器.ppt

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1、高性能联轴器＜工作母机篇２００６＞三木プーリ株式会社金属联轴器产品小组２００６・１・１２servoflexservoflexservoflex目录１．联轴器的种类和特征２．送轴用高性能联轴器的特征３．主轴用高性能联轴器的特征４．固有振动数和发振现象５．故障分析6．金属联轴器的热传导性2MikiPulleyCo.,LTD种类与特征补正式联轴器弹性联轴器是不具备挠性材质的联轴器、是由构成部件间的间隙、滑动等将挠性体现。是具备挠性材质的联轴器、利用其自身的变形将挠性体现。挠性材质为橡胶・塑料和金属弹簧等。3MikiPu

2、lleyCo.,LTD补正式联轴器的特征容许安装误差大由安装误差引起的轴的反作用力小由安装（偏角）误差引起转动传达误差变大因滑动部分而具有衰减性有背间隙（即使初期为0、使用后会增加）不能吸收轴方向位移（Pin･Push/十字芯）：4MikiPulleyCo.,LTD弹性联轴器的特性扭转刚性大（板簧式・金属波纹管式）无背间隙转动传达误差比较小虽然会产生由安装误差引起的轴反作用力、但是因为膜片的作用轴反作用力数值变化5MikiPulleyCo.,LTD伺服马达用联轴器的种类刚性联轴器扭转刚性极高紧凑形由安装误差引起的

3、反作用力大金属膜片式（单膜片）扭转刚性很高紧凑形容许安装误差很小金属膜片式（双膜片）扭转刚性高容许安装误差大由安装误差引起的轴反作用力小金属波纹管式扭转刚性高波纹管与毂的连接不稳定连接力不强同轴度是问题螺旋刚性切缝式中等扭转刚性挠性优越安装误差引起的轴反作用力中销轴衬式（十字头连接）中等扭转刚性挠性大安装误差引起的轴反作用力小会发生背间隙欧氏联轴器扭转刚性小挠性大安装误差引起的轴反作用力小会发生背间隙橡胶树脂型扭转刚性低耐久差因磨损随使用时间而变化减振效果好6MikiPulleyCo.,LTD联轴器的特性扭转特性

4、影响定位精度和高频度运转（扭转弹簧定数・迟滞性）衰减特性影响对发振现象的抑止背间隙・空转影响定位精度和高频度运转轴反作用力影响轴・轴承的寿命容许扭矩影响负荷的传达力最高旋转数影响主轴的对应力（动平衡精度）耐久性（寿命）7MikiPulleyCo.,LTD扭转特性测定（静态）扭矩計L1L2镭射位移计镭射位移计联轴器图1联轴器静态扭转刚性测定驱动部Ｇ为了测定联轴器全体的扭转刚性、需要测量联轴器两端最近位置的扭转位移。必须消除测量装置两端的扭转位移8MikiPulleyCo.,LTDSFC-035迟滞现象（50・100

5、%时的扭矩）迟滞损耗５０％＝０．００４deg１００％＝０．００５deg扭矩（Ｎ．ｍ）扭转刚性的单位Ｎ．ｍ／ｒａｄＮ．ｍ／ｄｅｇｄｅｇ／Ｎ．ｍ３６０ｄｅｇ＝２π・ｒａｄ１ｒａｄ＝３６０／２π＝５７．３ｄｅｇ9MikiPulleyCo.,Ltd.有背间隙的系统模型有空转的系统模型Ｍ（质量）Ｍ×μμ（摩擦系数）背间隙与空转10MikiPulleyCo.,LTD联轴器的种类与扭转特性迟滞现象比较滞后损耗：０．２３deg扭转刚性：１０６Nm/rad滞后损耗：０．０３deg扭转刚性：３２０Nm/rad滞后损耗：０．００５de

6、g扭转刚性：５８０Nm/rad橡胶树脂类型Pin・Bush（十字联轴器）金属板簧式11MikiPulleyCo.,LTD扭转耐久试验试验方法：以一定的转矩，顺时针逆时针两方向，来回往复小量转动试验附加扭矩：±联轴器容许扭矩Nm往复转动频率：１０～３０Hz耐久目标：１０００万次耐久（金属疲劳次数）扭矩计联轴器控制盘12MikiPulleyCo.,LTD背间隙的时间变化1（十字联轴器）转矩耐久：±额定扭矩初期的和1000万次耐久（金属疲劳界限的次数）后的比较。即使初期背间隙为零，使用后也会发生背间隙十字联轴器的滑动部

7、分会发生摩耗。13MikiPulleyCo.,LTD扭转耐久性试验结果金属板簧式：无破损・摩耗树脂类型：榖根部开裂・树脂部摩损烧结榖铝合金材料榖欧氏联轴式榖根部发生龟裂树脂部发生摩损树脂部发生龟裂14MikiPulleyCo.,LTD最适合于工作机床的联轴器SFF-DS　TYPESFC-SA　TYPE15MikiPulleyCo.,LTD对用于工作机械的联轴器的要求需要能高精度定位具备高刚性具有低惯性没有滞后损耗需要能高速旋转（主轴）旋转安定性（高动平衡性）风切割音对策高精度安装免除维修保养具备耐久性安装的简单性

8、高挠性16ＭｉｋｉＰｕｌｌｅｙＣｏ．，Ｌｔｄ．主轴用联轴器应对转速在８０００～２００００ｍｉｎ-1之间应对大轴径（主轴）应对中空轴（对应冷却液通过）应对动平衡的修正（Ｇ2.5级）高度的同心性（同轴性）应对高速运转时的噪音应对冲击扭矩（断续的切削）17ＭｉｋｉＰｕｌｌｅｙＣｏ．，Ｌｔｄ．马达与主轴连结的推移皮带连结（１００００ｍｉｎｰ1以下）↓（随着旋转速度的高速化的要求）