07-PLC概述.ppt

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1、第2章PLC概述目的:掌握PLC概念了解PLC发展的历史和最新的发展趋势了解目前较流行的PLC产品及其原理和编程特点重点:PLC概念的引入，PLC工作原理引言什么是可编程序控制器？PLC的设计理念PLC技术发展方向PLC产品的基本外观RUN/STOPCOM1RS-232通信口电池及电池座功能卡插槽存贮卡插座COM2RS-485通信口状态指示灯扩展模块插槽输出/入状态指示灯输入端子输出端子3外部I/O端子分布图2.1产生与发展可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。现在的可编程序控制器PC（

2、ProgrammableController）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。1）发展及现状2）发展趋势（1）与计算机联系密切（2）发展多样化（3）模块化（4）网络与通信能力增强（5）多样化与标准化（6）工业软件发展迅速2.2可编程序控制器的分类及特点2.2.1可编程序控制器的分类组成结构形式分为两类：一体化整体式PLC标准模板式结构化的PLC按I/O点数及内存容量分类:超小型PL

3、C：I/O点数小于64点小型PLC：I/O点数在65—128点中型PLC：I/O点数范围在129—512点大型PLC：I/O点数范围在513—896点超大型PLC：I/O点数在896点以上组合式PLC2.2.2可编程序控制器的特点可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便设计、安装容易，维护工作量少功能完善、功用性强体积小、能耗低性能价格比高2.2.3应用1.工业1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制；3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统；4）建立工业网络，为适应复杂的控制

4、任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。2.其他行业可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。开关量的逻辑控制位置控制过程控制数据处理通信联网计算机集成制造系统（CIMS）中的应用2.3PLC的结构2.3.1可编程序控制器的基本组成PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。输出设备输入设备I/O扩展单元特殊功能单元主机输出单元输入单元电源外设接口I/O扩展口存储器系统程序存储器CPU用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机

5、PLC编程器可编程终端PT…整体式PLC的基本组成框图组合式PLC的基本组成框图系统总线通信单元控制系统现场过程CPU单元输出单元编程器PLC或上位计算机……智能I/O单元输入单元★输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；CPU指挥PLC完成各种预定的功能★检查、校验用户程序，发现错误即报警；★执行用户程序、驱动外部输出设备动作；★诊断故障、记忆故障信息并报警。1.CPU单元2.3.2.PLC的组成单元系统程序存储器——存储系统系统程序用户程序存储器——存储系统用户程序工作数据存储器——存储工作数据2.存储器PLC与外部设备联系的桥梁开关量输入单元开关量输出

6、单元直流输入单元交流输入单元晶体管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元3.输入/输出单元直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T内部电路滤波→→→→光电耦合外部开关输入点的状态显示输入点公共端交流输入电路LED+5VA→→R2T～COMSCR1内部电路R3滤波→→→→光电耦合输入点的状态显示外部开关输入点继电器输出电路COMLEDJ～R内部电路→→负载输出点的状态显示继电器机械触点公共端输出点晶体管输出电路COMT2LED→→DFU+5V内部电路T1R1R2R3负载→→光电耦合输出点的状态显示公共端输出点晶闸管输出电路COMLEDR2C→→TF

7、U～内部电路R1负载→→光电耦合输出点的状态显示公共端输出点PLC由开关式稳压电源为内部电路供电抗干扰性能好有的PLC能向外部提供24V的直流电源可作为输入单元连接的外部设备的电源开关电源输入电压范围宽体积小重量轻效率高4.电源单元I/O扩展端口5.I/O扩展端口主机与I/O扩展器的连接主机I/O扩展器连接电缆6.外设端口外设端口盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC可编程终端PT编程器…编程器是对PLC进行操作的工具专用编程器在装有专用编程软件的计算机上编程简易编程器直插式、便携式计算机辅助编程图形编程器7.编程工具主机与便携编程器的连接2.4P

8、LC的软件及编程语言（P84）一、系统程序系统管理程