PLC顺序控制.ppt

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1、PLC控制系统编程与实现一.任务提出会运用“顺序控制设计法”来设计自动装车上料控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。PLC控制系统编程与实现1.进一步熟练掌握梯形图指令的应用。2.掌握顺序功能语言的应用。3.熟练模拟运行并调试。二.任务目标PLC控制系统编程与实现1.基本知识用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多

2、，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得不到一个满意的结果。用经验设计法设计出的复杂梯形图很难阅读，给系统的修改和改进带来了很大的困难。三.相关知识如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行，才能保证生产的正常运行，这样的系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。顺序控制系统三.相关知识⑵顺序控制设计法顺序控

3、制设计法是针对顺序控制系统一种专门的设计方法。这种方法是将控制系统的工作全过程按其状态的变化划分为若干个阶段，这些阶段称为“步”，这些步在各种输入条件和内部状态、时间条件下，自动、有序地进行操作。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，成为当前PLC程序设计的主要方法。通常这种方法利用顺序功能流程图来进行设计，过程中各步都有自己应完成的动作。从每一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件满足则上一步动作结束，下一步动作开始，上一步

4、的动作会被清除。三.相关知识（3）顺序功能流程图的组成顺序功能流程图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成，如图4-7所示。图4-7顺序功能流程图的结构三.相关知识（4）转换实现的基本规则①转换实现的条件。在顺序功能流程图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足以下两个条件：◆该转换所有的前级步都是活动步。◆相应的转换条件得到满足。②转换实现应完成的操作。转换的实现应完成以下两个操作：◆使所有的后续步都变为活动步。◆使所有的前级步都变为不活动步。三.相关知识（5）顺序功能流程图

5、的基本结构①单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步（见图4-8a），单序列的特点是没有下述的分支和合并。②选择序列的开始称为分支（见图4-8b），转换符号只能标在水平线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5向步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，则发生由步5向步10的进展。如果将选择条件k改为，则当k和h同时为1状态时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。选择序列的结束称为合并（见图4-8b），几个选择序列合并到一个公共序列时，用

6、需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。如果步9是活动步，并且转换条件j=1，则发生由步9向步12的进展。如果步11是活动步，并且n=1，则发生由步11向步12的进展。图4-8单序列、选择序列与并行序列三.相关知识（5）顺序功能流程图的基本结构③并行序列的开始称为分支（见图4-8c），当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步

7、4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的结束称为合并（见图4-8c），在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步5和步7）都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5和步7到步10的进展，即步5和步7同时变为不活动步，而步10变为活动步。图4-8单序列、选择序列与并行序列2.拓展知识（1）顺序控制设计法的设计步骤三.相关知识①步的划分。将系统的一

8、个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。②转换条件的确定。使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触