近景摄影测量.ppt

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1、•航向倾角（）：主光轴SO在XZ平面上的投影SOX与Z坐标轴的夹角。•旁向倾角（）：投影方向SO与其在XZ平面上的投影SOX的夹角。•像片旋角（）：Y坐标轴与SOXO组成的平面与像平面的交线和y轴的夹角。外方位元素（三个角元素）以Y轴为主轴ZSSxoxyyzXYZXSYSNOXS1S2S3P1P2P3Ao1o2o3a1a2a3x1y1z1x2y2z2z3x3y3DXYZ7020.204126-0.0886370.0594380.2612890.3610470.792701703-0.168097-0.2342170.0243170.5018240.4

2、720050.696484704-0.273032-0.090090-0.0560170.5870420.3811640.779919705-0.275254-0.002834-0.0139580.5752920.2885120.785605706-0.0112270.011923-0.0133460.4124170.2729750.7207587070.1878630.010619-0.0420470.2678610.2544730.7574147080.1844560.091817-0.0293150.2582780.2188700.8047257090.0

3、103830.092883-0.0250990.3910330.2086460.7732057100.0103830.092883-1.570.3910330.2086460.773205711-0.2487190.0885220.0367770.5236030.1879430.860231一、像点的畸变差改正模型1、RadialLensDistortion径向畸变是由于镜片在加工误差造成的，其特点是像点的位置误差与它到光心的距离有关，径向畸变误差可表示为径向畸变有正有负，相对主点向外偏移为正，向内偏移为负。（2-2）其中，，为径向畸变（radialdistor

4、tion）改正系数。为径向畸变（radialdistortion）改正系数。2、DecentricLensDistortion偏心畸变是由于透镜组中各透镜中心不共线所造成的，它使得成像过程中径向和切向都产生畸变，偏心畸变误差可表示为：3、AffineDeformations像平面畸变可以分为两类：像平面不平引起的畸变和像平面内的平面畸变。传统相机的像平面畸变是由胶片平面不平引起的畸变，可用多项式建模并改正。对于数码相机，考虑到制造误差，CCD芯片不是一标准平面，然而目前还无法用多项式建模、准确描述像平面不平所引起的像点畸变。像平面畸变通常可以简化成像素的长宽尺度

5、比例因子和像平面x轴和y轴不正交所产生的畸变，用下式表达：，二、DLT解法例子:DLT.手动操作全手动支持感光元件CCD传感器尺寸23.6x15.8mm传感器描述23.6x15.8mm(APS-C尺寸)接口扫描CCD，配原色滤光鏡总像素数1080万有效像素1020万最高分辨率3872*2592图像分辨率3872x2592(L)2896x1936(M)1920x1280(S)像素DXYZyxz16112154.43346.4-17649.1212170.52400.5-17650.8312153.91319.8-17652.9412157.5737.5-1765

6、2.9515074.33210.0-17670.4615055.42359.7-17674.7715077.41232.0-17675.7815081.0748.7-17677.51012208.92302.5-8244.81112210.51326.6-8244.51212209.3898.8-8243.51315129.23362.7-8269.91415144.22204.1-8270.11515153.41226.5-8271.21615149.1911.9-8272.21713919.4776.4-12120.810.7610.07608129.816

7、51649.6625-4949.906720.654-0.03509704.02211647.3678-5393.390330.3960.008011754.01501820.9849-5142.64344-0.709-0.124018582.26831718.5538-5855.9623检查点的地面坐标:5312153.900000001319.80000000-17652.90000000715077.400000001232.00000000-17675.700000001112210.500000001326.60000000-8244.50000000

8、1515153.4000