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1、论文原稿范文　　基于单片机的玩具车控制系统设计（硬件电路）摘要本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等，直流电机作为小车的驱动电机。　　单片机是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。　　采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。　　该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动

2、机的准确与灵活调速。　　电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。　　设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。　　采用LED显示，其特点是亮度大，视觉效果好。　　通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速和车灯闪烁等功能。　　计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景，智能化玩具的研究越来越受到社会各界的广泛重视。　　近年来，智能水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。　　目前，开发模块化，功能强，价格低的智能玩具小车，已成为全国电子技能比

3、赛的热点，而且智能玩具车在国内和国外都有着巨大的市场。　　在全球市场上，智能玩具领域，几乎被美国、日本等国垄断，我国智能玩具是一个即将兴起的领域，可编程玩具小车将会给玩具市场注入新的活力。　　玩具小车随着传感技术、计算机科学、人工智能及其它相关学科的迅速发展，正向着智能化的方向发展。　　智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，是典型的机电一体化产品，是机电一体化专业学生开展综合知识训练的最佳平台。　　通过开

4、展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。　　目前，玩具小车的控制方式有基于单片机的，基于光学传感器的，语音控制的等。　　本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，直流电机作为小车的驱动电机。　　电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。　　设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。　　单片机是整个小车系统的核心，控制所有模块，本系统采用

5、AT89C51单片机。　　通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速和车灯闪烁等功能。　　2按照我上回给你们讲的论文结构，总体设计，下面才能介绍各个模块方案，然后是各模块实现，软件设计，调试，结论。　　你这个论文设计要求都没体现，如何设计出来的。　　第1章玩具车控制系统设计§1.1控制方案比较§1.1.1采用红外遥控控制红外通讯指的是两台设备之间通过红外线进行无线数据传输的一种数据传输方式。　　红外通讯的基本原理是发送端将基带二进制信号调制为一系列的脉冲信号，再通过红外发射管发射红外信号。　　由于红外线遥控器

6、具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因此，很多小型装置上纷纷采用红外线遥控。　　红外通讯以红外线作为通讯载体，通过红外光在空中的传播来传输数据，它由红外发射器和红外接收器来完成。　　在发射端，发送的数据信号经过适当的调制编码后，送入电光变换电路，经红外发射管转变为红外光脉冲发射到空中。　　在接收端，红外接收器对接收到的红外光脉冲进行光电变换，解调译码后恢复出原信号。　　玩具小车可通过遥控器自身携带的一些按键，通过编程使玩具车完成加减速、转向、前进、后退、灯光等遥控任务。　　该方法能实现玩具车的远距离控制，方便快捷，并准

7、确的满足使用者的要求。　　红外通讯技术的特点如下它是目前在世界范围内被广泛使用的一种无线连接技术，被众多的硬件和软件平台所支持；通过数据电脉冲和红外光脉冲之间的相互转换实现无线数据收发。　　红外通讯技术的缺点如下通讯距离短，通讯过程中不能移动，遇障碍物通讯中断；3目前广泛使用的SIR标准通讯速率较低；功能单一，扩展性差。　　§1.1.2采用车身自带按键控制键盘由六个独立按钮（S　　1、S　　2、S　　3、S　　4、S　　5、S6）组成，分别和单片机的P2口（P2.　　5、P2.　　4、P2.　　3、P2.　　2、P2.　　1

8、、P2.0）相连。　　它是单片机系统中最常用的输入设备，用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。　　一般单片机系统中采用非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。　　这种控制方法不需用红外技术，控制方法简单，容易实现