ADAMS曲柄滑块机构实例仿真.doc

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1、题6・6图为开槽机上用的急冋机构。原动件BC匀速转动，已知a=80加加，b=200mm,lAD=100/nm,lDF=400/n/n□原动件为构件BC,为匀速转动，角速度co=Inrad/5□对该机构进行运动分析和动力分析。题6-6图在本例子中，将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构适急冋机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起來，最后进行仿真。这种方法比较适合构造山较多部件组成的复杂模型。创建过程1•启动ADAMS双击桌面上ADAMS/Vie、v的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择"Createan

2、ewmodel”，在模型•名称(Modelname)栏中输入：jihuijigou:在巫力名称(Gravity)栏屮选择“EarthNormal(-GlobalY)^；在单位名称(Units)栏中选择“MMKS-mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。Howwouldyouliketoproceed?Createanewmodel「Openanexistingdatabase「ImportafileCExitStartixD:ADAMS12MechanicalDynamics图i・i欢迎对话框2.设置工作环境2.1对于这个模型

3、，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMSAiew菜单栏屮，选择设置(Setting)下拉菜单屮的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm.间距(Spacing)屮的X和Y都设置成lOmmo然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点-击动态放大(DynamicZoom)图标在模型窗门屮，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。2.3用鼠标庄键点•击动态移动(DynamicTranslate)图标4Work

4、ingGridSettings2

5、SolidV]彳长度"连杆(Link)图标(/?=200mm),其他参数合理选择。如怪3-1所示。在ADAMS/ViewT作窗口中先斥鼠标左键选择点(-80,0,0)mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题H屮差不多的倾斜

6、角，点击鼠标左键(木题选择点、(-200,160.0)mm),创建出主

7、lll柄BC(PART_2)o如图3・2所表示。3.2在ADAMSAiew冬件库屮选择连杆(Link)图标NewPart

8、7LengthsSetLocation▼

9、SetOrientation・▼

10、图3・1设置杆选项OKCancel图2-1设置T作网格对话框参数选择如图3・3所示。在工作窗II屮先用鼠标左键选择原点(0Q0)根据上面创建的主Illi柄BC的位置和题屮的条件，副

11、11

12、柄AC的位置是唯一的),然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键(本题选择点(

13、-230,290,0)mm),创建出副曲柄AC(PARTJ)o如图3・3所表示。图3-4设置杆选项图3-3创建的副llll柄AC3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C,在ADAMSAiew?件库屮选择连杆(Link)图标/>°>,参数选择如图3・4所示。在ADAMS/VicwT.作窗口屮先用鼠标左键在主曲柄(PART.2)和副曲柄(PART_3)之间任意选择一点(木题选择点(-270,190,0)),并与副］11

14、柄(PART_3)近似平行，点击鼠标左键连接部分C(PART.4)创建出來，如图3・5所示。，参数图3-7创建的连杆

15、DF3.4在ADAMS/View冬件库屮选择连杆(Link)图标Box图3-8设置长方体参数选择如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副

16、11

17、柄上侧的区域任意选择一点(本题中选择点(30,100,0)mm),并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF(PART_5)创建出來,如图3-7所示。3.5在ADAMS/View零件序屮选择长方体(Box)图标，参数选择如图3-8所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/ViewT.作窗口屮.用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点(木题中选择点(-7

18、0,500,0)mm),并点击鼠标左键确认。滑块F(PART_6)如图3・9所示。图3・9创建的滑块FMarkerAddtoPartOrient包tion4•创建较接点DGlobalXY4.1在ADAMS/View冬件廂