惯导系统-1.ppt

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1、第二篇惯性导航系统第五章惯性导航概论导航及其分类惯性导航系统基本功能惯性导航系统基本组成和简要原理Monday,October04,20211大气数据与惯导导航及其分类导航的基本概念导航：导航（Navigation）是引导载体达到预定目的地的过程制导：根据导航系统提供的数据，由控制系统来自动引导载体到达目的地导航分类导航仪表：导航仪表单独测出飞机的一些参数，如磁航向、空速、高度等，供给飞行员操纵飞机完成导航任务。无线电导航：利用无线电技术测量导航参数的系统天文导航系统：利用天体来实现导航卫星导航系统：利用导航卫星来导航惯性导航系统：惯性导

2、航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度和位置等参数组合导航系统：将上述两种以上的导航系统组合成为组合式导航系统。惯性导航系统的发展Monday,October04,20212大气数据与惯导惯性导航系统基本功能惯性导航系统功能自动测量飞机各种导航参数及飞机控制参数，供飞行员使用与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制基本导航参数即时位置地速航向角航迹角航迹误差偏流角风速、风向待飞时间、待飞距离飞机姿态角、角速率Monday,October04,2

3、0213大气数据与惯导惯性导航系统------基本导航参数Monday,October04,20214大气数据与惯导惯导系统与飞机其它系统的连接惯性导航组件自动驾驶仪气象雷达自动信号引进组件（更新/不更新）信号器真航向、磁航向备用电池组件大气数据系统调协头航路/进近转换测距器（DME）全向信标（VOR）控制显示组件方式选择组件水平状态指示器姿态指引指示器Monday,October04,20215大气数据与惯导惯性导航系统组成基本组成惯导组件传感器、平台、导航计算机进行导航数据计算控制显示组件导航参数显示、初始数据的引入、系统实验、故障显

4、示和告警方式选择组件控制系统的工作状态备用电池组件交流电源失效时，作为备用电源Monday,October04,20216大气数据与惯导惯性导航系统简要原理Monday,October04,20217大气数据与惯导惯导原理Monday,October04,20218大气数据与惯导二自由度导航系统简要原理Monday,October04,20219大气数据与惯导用经、纬度表示的简化惯导系统方框图Monday,October04,202110大气数据与惯导实现惯导要解决的几个问题平台跟踪坐标系平台跟踪什么样的坐标系是平台式惯导系统的首要问题舒

5、勒摆原理在惯导系统中的应用普通地平液体摆做敏感元件受加速度影响较大，需用舒勒摆原理有害加速度的消除消除由于地球自转、飞机飞行引起的牵连、哥氏、重力加速度等初始对准问题惯导系统要正确而精确的工作，必须精确给定初始条件捷联惯导解算问题数学平台代替机电平台Monday,October04,202111大气数据与惯导