机械原理第九章 凸轮机构及设计习题答案.doc

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1、第九章凸轮机构及其设计9-1解:推杆运动规律%=帔)8%=8等速运动hco/dQ=0.3180~%4-000等加速等减速2ha)!6Q=0.673%4也2/硝=8.0150~%余弦加速度1.57/20/6=0.5%4.93/2^7^=100正弦加速度2/s/»o=0.673%6.28/?^2/j；=12.732%题9・2解：推杆在推程段及冋程段运动规律的位移方稈为：1)推稈：s=h可&,(0

2、°45°60°75°90°105°120°135°150°165°s/mm01.63.24.86.4&09.611.212.814.41616总转角比180°195°210°225°240°255°270c285°300°315°330°345°s/mm1615.51411.584.520.50000取“/=图如下:题9-4解：推杆在推程段及冋程段运动规律的位移方程为：1)推程：s=(10個炉—(15個炉+(6/z/^o炉(9<^<150°)2)冋程：$=力[1+cos(%5/况)]/2(05/5120°)计算各分点的位移值如下：总转角比0°15°30°45

3、°60°75°90°105°120°135°150°165°s/mm00.1711.1583.2626.3491013.15116.73818.84219.8292019.232总转角比180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°345°s/mm17.0713.83106.1732.9290.761000000取Pi=mmlmm作图如卜:题9・5解：推杆在推程段及冋程段运动规律的位移方程为：1)推程：0=%」1_cos(tt//4)]/2(o

4、/8[})/(2^)],(0

5、。3）标出位移S、S'和压力角"、&°/mmh/mm心/（。）6/（。）s/mm«/(°)s'1mm«7(°)2320.77119609.861110.7661%9JoMIs6o79丄S