chap3_3直流电机原理三直流电动机.ppt

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1、第三章直流电动机结束可逆原理基本方程工作特性机械特性串励电机直流换向直流电动机结束第五章直流电动机本章要求：熟练掌握直流电动机的基本方程，并能正确使用。掌握直流电动机的转速特性、转矩特性以及效率特性。掌握直流电机的可逆原理，并能正确判断直流电机的运行状态。熟练掌握直流电动机的机械特性，并能灵活应用。结束第一节直流电机的可逆原理发电状态Ea>UNST2TemT0nEaIa电动状态Ea

2、电枢总等效内阻电枢感应电势Ea=Cen上下NST2TemT0nEaIaU结束二、转矩方程电磁转矩为拖动转矩，负载和空载转矩为制动转矩。稳定运行时转矩方程为：Tem=T2+T0电磁转矩=CTIa空载转矩负载转矩上下NST2TemT0nEaIaU结束三、功率方程(并励)T2NTemT0nEaIa+-UGIfI1、输入功率励磁损耗2、电枢功率电枢功率分为电磁功率和电枢铜耗。上下结束3、电磁功率的分配摩擦损耗铁损耗附加损耗其中：上下NTemT0nEaIa+-UGIfIT2结束4、总功率的分配总损耗p效率：功率流程P1pcufpcu

3、PemP2p0上下NTemT0nEaIa+-UGIfIT2结束直流电动机的基本方程小结：电势：U=Ea+IaRa转矩：Tem=T2+T0功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2P1P2上下PcufGIfNST2TT0nEaIaUpcuPemp0结束第三节他、并励直流电动机特性电动机的转速n、电磁转矩Tem、效率与输出功率P2或（Ia）的关系叫运行特性。有以下几种特性：转速特性：n=f(Ia）转矩特性：Tem=f(Ia）效率特性：=f(Ia）机械特性：n=f(Tem)上下转速与电磁力矩之间的关系称为电动机的机械特性。结束2、数

4、学表达式：电势：U=Ea+IaRa且Ea=Cenn=UNCeRaCeIa=n0-KIaUN式中：n0=Ce理想空载转速K=RaCe斜率nIa0n0电机实际空载运行时存在T0，Ia00，实际空载转速n0´

5、、效率特性：=f(Ia）研究条件：U=UN，If=IfN=P2p1100%=P1-pcu-p0p1100%=P1-Ia2Ra-p0p1100%pcu：可变损耗；p0：不变损耗；它们相等最大Ia0上下结束四、机械特性：n=f(Tem)研究条件：U=UN，If=IfNn=UNCeRaCeIaTem=CTIan=UNCeRaCTCe2Tem=n0-KTem由转速和转矩表达式：推出机械特性表达式：nTem0n0TNnN上下1、自然机械特性T2NTemT0nEaIa+-UGIfI结束在U=UN，If=IfN，电枢

6、回路不串电阻条件下，得到的机械特性叫自然特性（固有特性）以上三个条件只要改变其中一个，得到的机械特性称为人工机械特性。上下n=UNCeRaCTCe2Tem=n0-KTem结束1）电枢串电阻UEaIaK1Rc特性方程变为：n=UNCeRa+RCCTCe2Tem=n0-K´Temn=UNCeRaCTCe2Tem=n0-KTem串电阻特性与自然特性比较，斜率变大了，n0未变nT0n0TNnN自然特性上下2、人工机械特性结束2）减小磁通n=UNCeRaCTCe2T=n0-KTnT0n0TNnN自然特性减小，n0和K都

7、增加，特性上移，且变软弱磁可以升速上下结束3）降低电枢端电压Un=UCeRaCTCe2T=n0-KTnT0n0TNnN自然特性降低U，n0减小K不变，特性向下平移上下结束第四节串励直流电动机UEaIaK1If串励直流电动机If=Ia，主磁通随负载电流Ia的变化而变化。一、转速特性：n=f(Ia）研究条件：U=UN,电枢回路总电阻R0不变n=UNCeR0CeIa特性表达式与他励（并励）一样上下结束n=UNCeR0CeIa他励与Ia无关，串励If=Ia，与Ia符合磁化曲线关系.If=Ia01、轻载时Ia小，与Ia

8、与成正比=k1Ian=UNCek1IaR0Cek1nIa0双曲线上下结束2、重载时Ia=If大，近似不变n=UNCeR0CeIa特性变为直线nIa0双曲线上下If=Ia0结束二、转矩特性：Tem=f(Ia）研究条件：U=UN,电枢回路总电阻R0不变Te