基于ZIGBEE车库环境监控与定位系统的研究.pdf

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2、所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。。＇己月学位论文作者签名：召手朱签字曰期：１年曰ｆ］学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津工业大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：召不東业＿导师签名：签字曰期：１。节如曰签字曰期：訓軒心月曰，学位论文的主要创新点一一、构建了套智能车库环境监控与定位系统，系统包括上位机和、下位机，上位机主要负责节点环境信息的监测管理和报警Ｗ及汽车位置信息的显示，下位机主要负责环境数据的采集、分析处理、外设的控制及环境数据和定位数据的上传。二Ｂｅｅ一、系统中的无线低

4、速网络采用可Ｗ自组网的Ｚｉｇ网络，它是种低功耗、低速率、低复杂度的双向通信网络，且系统采用两Ｚ一一套ｉｇＢｅｅ网络，套负责数据和指令的传输，套负责汽车的定位。Ｈ、基于传统ＬＡＮＤＭＡＲＣ，提出算法，结合多次定位和质也定理了一种改进的ＬＡＮＤＭＡＲＣ算法，并在参考标签正方形布局和Ｈ角形布局的情况下，进行了理论仿真和实验验证，结果显。示，改进算法的定位精度有明显的改善摘要随着人们生活水平的提高，私家车辆与日俱增，为了解决停车难的间题，政府和企业建设了大量的地下停车库。由于地下车库存在环境复杂，空气流通

5、不畅，一，对管理员和用户都造成了定的不便视野不开阔等缺点，比如车库内温湿度较一大，，对汽车有定的损害，甚至容易发生火灾。为了解决用户找不到车位的现象很多车库使用人工导引的形式，这造成很大的人力和物力的浪费，。综上所述构建一套智能的车库环境监控与定位系统将具有非常重要的现实意义。Ｚ一ｉＢ为此，本文基于ｇｅｅ技术提出了种新型的室内车库环境蓝控与定位系一统。ＺｉｇＢｅｅ技术作为种新兴的短距离双向无线通信技术，Ｗ其低功耗、低成、已经被广泛应用于许多领域。本系统结合Ｚｉ班ｅｅ无线透本低复杂度等优点，传技术和定位

6、技术，实现了车库环境监控和车辆的定位功能。系统包括上位机和下位机两部分，上位机的作用是负责节点环境信息的监测、管理、报警Ｗ及车辆一位置信息的显示ｉＢｅｅ网络，：。下位机包含两套Ｚｇ奪负责对节点环境信息如温度、湿度、烟雾和噪声等信息的采集和上传，并对采集的环境数据信息进行分一析、处理，当数据异常时微化理芯片控制外设及时做出相应处理。另套ＺｉｇＢｅｅ网络负责车辆的定位，定位系统由ＺｉｇＢｅｅ参考标签、待定位标签、路由器和协一调器组成，利用ＺｉｇＢｅｅ标签具有定的发射功率的特点ｅｅ，通过ＺｉｇＢ路由器采集Ｚｉｇ

7、Ｂｅｅ参考标签和待定位标签的地址值和信号强度，然后将自身地址和接收到的数据传送给ＺｉｇＢｅｅ协调器，由协调器发送给电脑，利用软件通过算法对数一据进斤处理，获得待定位标签的坐标步优化定位，从而实现定位功能。为了进一精度，本文还提出了种改进的ＬＡＮＤＭＡＲＣ定位算法，改进算法是传统ＬＡＮＤＭＡＲＣ算法和质也算法的结合，利用两次定位的思想，取多次定位的质也作为最终定位坐标，通过ＭＡＴＬＡＢ仿真和实验验证，发现改进算法相比于传统算法定位精度有了明显的提高。关键词：ＺｉＢｅｅ技术ＲＦＩＤｇ；室内定化ＬＡＮＤＭＡＲ

8、Ｃ算法；质也算法；ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｒｉｖａｔｅｃａｒｓｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｄａｂｄａｗｉｔｈｔｈｅｉｍｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｐｇｙｙｙｐ＊ｎｐｅｏｐｌｅｓｌｉｖｉｎｇｓｔａ