基于视觉显著性的立体匹配算法研究.pdf

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2、edtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2015:<$:AF"aJJJiff~xB

3、t*wUJt~J:tagliff1t.PX:~.m/FBI.~79~~q:.flit:fl$~wtJtfmIf{fftn.ftll¥1~~~hl~W~fflM~MMa~a-~I~OO~*M*~~MM~HM~M~Ba~xq:.~7~~~~~*~~7W~o*~1:l:-r&;)Cf'F~:fG~TM-9-tfiift~~ff~i~Hii,ftffl~fftitx~~!!Eo~f1tl.t:pOOit:fi~~-eyi;JA~~{iz:~XffJ~HIL~lt$71-T*J~~Aff~®:liW*ff@•·**mti~,•~~~-~·~~mu~,~-~

4、m~oo~m~aIEJ~$tzrP1~~1f~$fl~tfltiJJEXi~XI¥J3rfnftlrHi~!1iLcf*WB{]~fir~Xafi~J§"~Jll*rttRiJlaA>中图分类号TP391.4学校代码10356UDC654密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于视觉显著性的立体匹配算法研究ResearchonStereoMatchingalgorithmsbyVisualSaliency作者高浩然导师潘晨教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业信号与信息处理研究方向立体视觉二〇一五年六月致谢光阴荏苒，岁月

5、如梭，三年的研究生时光随着硕士学位论文的收笔也即将过去，回首过去的三年，有过初期的迷茫和失落，也有过收获的喜悦与幸福，然而不管今后生活或工作如何，这段时光都将是我这一生中最为重要的阶段之一。在此谨向在求学期间曾帮助和支持过我的所有老师和同学们致以衷心的感谢。首先我要深深地感谢我的导师潘晨教授。这三年短暂而充实的研究生学习生涯中，从开题方向的确立，到研究工作的开展以及论文成果的发表，无一不是在潘老师孜孜不倦、严谨周密的指导下才得以顺利完成。潘老师渊博的学识，缜密的思维，严肃的科研态度，严谨的治学精神以及谦虚诚恳、宽容豁达的人格魅力将我从一个对科研一无

6、所知的新丁培养成一个能以科学的态度分析问题、以认真求实的工作作风解决问题的合格毕业生，这些宝贵的精神财富更是会让我受用终身，在次我将向潘老师致以诚挚的敬意和由衷的感谢！其次，要衷心感谢我的父母和亲人，是他们的理解和支持让我得以继续提高自己的学识，也是他们用辛勤劳动和无微不至的关怀为我提供了一个温暖的成长环境和舒适的生活保障，使我可以后顾无忧地进行学习和科研，今后我将会更加努力地投入到工作上以报答他们养育之情。最后我还要感谢一直给予我帮助的各位同学和前辈，感谢师兄侯庆岑和师弟张华东师妹严静在科研和生活上对于我的鼓励和支持，感谢崔晨同学在研究和生活中对

7、我的关心与照顾，感谢室友杜凡，崔晓乐给予我的支持和帮助。正是身边有你们的提供给我的不竭动力，才让我有勇气和能力在未来不断前行。谢谢！高浩然2015年6月基于视觉显著性的立体匹配算法研究摘要：立体视觉是计算机视觉的重要研究方向，在视频监控、人机交互、三维测量、机器人导航以及3D影片等领域得到了广泛的应用。在立体视觉的研究中，立体匹配是最关键技术，其匹配精度与速度直接影响后续处理的效果。传统匹配算法一般从图像数据客观特性出发完成匹配工作，面对实际环境时，算法存在速度慢、效率低、抗干扰能力差等问题。本研究借鉴人类主动视觉机制，把视觉显著性模型引入到立体匹

8、配中，提出了三种基于视觉显著性的立体匹配算法及视差优化算法。新方法利用人眼的主动视觉特性改进传统算法缺陷，提高了匹配精度，