fanuc 系统主轴报警(课程).ppt

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1、LSI信号控制报警检测继电器控制再生控制CPU+LSI主轴控制串行通讯控制信号控制报警检测注意)MCCOFF:MCCOFFCALM:变换器报警*CRDY:变换器准备IALM:逆变器报警RV:接收器DV:驱动器注意)CT:电流传感器*MCON:MCCON*DRDY:驱动(Amp.)准备*PWM:脉冲宽度调制IU,IV:电流反馈TH:温度传感器BATT:伺服脉冲编码器电池急停变换器逆变器10/4/20211TRAINING-LZW10/4/20212TRAINING-LZWLSI信号控制报警检测继电器控制再生控制CPU+LSI主轴控制串行通讯控制信号控制报警检测注意)C

2、T:电流传感器IU,IV:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块主轴温度传感器主轴电机变换器逆变器稳定电源10/4/20213TRAINING-LZW主轴放大器:有三个灯:电源,报警,错误(梯形图地址信号错误,也是黄灯亮)。正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。10/4/20214TRAINING-LZWPCB报警RAM奇偶校验报警:AL-16,AL-A1ROM奇偶校验报警:AL-18,AL-A,AL-A0A/D转换:AL-19,AL-20,AL-44SICLSI:AL-32,AL-52,AL-53CPUDataMemory:AL-1

3、310/4/20215TRAINING-LZWPSM报警DCLink高电压报警:AL-11(PSM上显示7)439DCLink低电压报警:AL-51(PSM上显示4)433PCB板低电压:AL-b1(PSM上显示6)432输入电路过流:AL-30(PSM上显示1)437DCLink充电异常:AL-33(PSM上显示5)442再生放电故障:AL-57,(PSMR上显示H)440AL-b2(PSMR上显示8)605过载:AL-58(PSM上显示3)431冷却风扇停:AL-59(PSM上显示2)443其他报警:AL-9810/4/20216TRAINING-LZWSPM报

4、警DCLink保险断:AL-03主电路过载/IPM过热:AL-09DCLink过电流/IPM报警:AL-12内部冷却风扇停止:AL-56散热器冷却风扇停止:AL-88DC不能充分释放:AL-9710/4/20217TRAINING-LZW检测器报警超速报警:AL-02电机传感器:AL-73:AL-07:AL-81过热报警:AL-06:AL-82位置传感器极性:AL-21:AL-83位置编码器报警:AL-27:AL-41不同方式:AL-43:AL-42:AL-49:AL-46:AL-47通讯报警:AL-31主轴传感器:AL-84:AL-85:AL-86:AL-8710

5、/4/20218TRAINING-LZW电机及其他报警电机过热报警:AL-01开关电路报警:AL-15:AL-55:AL-C3短时过载:AL-29过载:AL-54位置偏差:AL-36EMF回馈停:AL-b3PSM散热器冷却风扇停9113PSM上显示A伺服606参数设定错误:AL-34:AL-35:AL-36:AL-37:AL-49:AL-5010/4/20219TRAINING-LZW通讯错误SPM和CNC通讯错误:AL-24主轴放大器之间通讯错误:AL-66各AMP模块通讯错误:AL-b0通讯数据报警:AL-C0,C1,C210/4/202110TRAINING-

6、LZWPSM上显示4,SPM上显示51,系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警,主轴9051报警,电网电压不稳,电网电压低。2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警,将CX19B的A1,B1,A2,B2都接上+24V,0V就不报警了。3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警.检查操作顺序.433报警:PSMDClink电压降低,或者α,β系列SVU的DClink电压降低10/4/202111TRAINING-LZW1号报警:报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃

7、刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元10/4/202112TRAINING-LZW1号报警:电机过热.电机内部高于或等于标准温度,电机温度过高。一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温

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