电气控制与PLC 教学课件 作者 杨亚萍 主编 陈北莉 副主编电气控制与PLC第6章.ppt

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时间:2020-03-09

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1、电气控制与PLC第6章S7-200可编程控制器6.1S7-200可编程控制器概述6.2基本指令6.3应用实例目的与任务:熟悉S7-200可编程控制器的硬件系统及模块重点与难点:S7-200可编程控制器的硬件系统6.1S7-200可编程控制器概述SIMATIC S7-200PLC是超小型化的PLC,在集散自动化系统中充分发挥了强大功能。其使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域。S7-200系列的特点:1)极高的可靠性2)极丰富的指令集3)易于掌握4

2、)便捷的操作5)丰富的内置集成功能6)实时特性7)强劲的通讯能力8)丰富的扩展模块6.1.1S7-200可编程控制器的硬件系统S7-200系列PLC是一种小型整体式结构可编程控制器。系统由CPU单元、I/O扩展模块、功能扩展模块、编程器、文本显示、通讯处理模块、存储卡、写入器、器等组成。S7-200PLC结构小巧,处理速度快,指令丰富,系统配置灵活,具有高的性价比,是针对低性能要求的模块化小控制系统设计,但也可以通过扩展构成较复杂的中等规模的控制系统。S7-200系统硬件组成1.基本单元基本单元又称作CPU模块。它包括CPU、存储器

3、、基本输入/输出点和电源等,是PLC的核心部分。它实际就是一个完整的扩展系统,可以单独完成一定的扩展任务。2.扩展单元主机I/O数量不能满足扩展系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种I/O模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定。3.特殊功能模块当需要完成某些特殊功能的扩展任务时,可与S7-200主机相联。扩展模块包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、智能模块、温度测量模,以完成某种特殊的扩展任务而特制的一种装置。4.相关设备相关设备是为了充分和方便地利用S7-200系统的硬件和软件资源开发和使用的

4、一些设备,主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。5.工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序,它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几类构成。6.1.2模块性能简介1.CPU模块CPU22*系列CPU模块型号特点CPU221具有10个输入/输出点数,其中6输入点数/4输出点数,CPU221无扩展能力,有6KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出端,1个RS-485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于

5、小点数的控制系统。CPU222除了具有CPU221的功能外,其不同点在于:它为8输人/6输出,共计14个I/O点。可以带两个扩展模块,最多扩展8路模拟量和64个I/O点,因此是更广泛的全功能控制器。CPU224它在CPU222的基础上使主机的输入输出点数增为24点,有14输入/10输出,可以带7个扩展模块,最大可扩展为168个数字量I/O点或者35路模拟量I/O点。程序和数据存储空间为13K,6个独立的30KHz高速计数器,2路独立的20KHz高速脉冲输出,具有PID控制器。是具有较强控制能力的控制器。型号特点CPU224XP除具有

6、CPU224的功能外,另集成了2个输人/1个输出,共3个模拟量I/O点,程序和数据存储空间扩展为20KB,高速计数器与高速脉冲输出频率达100KHZ。本机还新增位控特性,自整定PID控制功能,诊断LED等是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226在CPU224的基础上功能又进一步增强,有24输入/16输出,主机输入和输出点数增到40点,最大可扩展为248个数字量I/O点或35路模拟量I/O点;增加了通讯接口的数量,通讯能力大大增强;它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。CPU226 XP现在西门子公司新推出

7、了一种增强型的CPU226XP,它在用户程序存储容量上扩大到8K字,其他指标和CPU226相同。2.扩展模块当S7-200系列CPU提供的主机数字量输入和输出点少于输入/输出信号时,可以使用扩展模块扩展的输入和输出点。1)数字量I/O扩展模块S7-200系列PLC数字量输入/输出扩展模块有单独的输入模块EM221、单独输出模块EM222和输入/输出混合扩展模块EM223。2)模拟量I/O扩展模块模拟量输入扩展模块EM231有3种:4路模拟量输入,输入量程可配置为4-20mA、0-5V、0-10V、±5V或±10V等;2路热电阻输入;

8、4路热电偶输入,12位精度。模拟量输出扩展模块EM232:具有2路模拟量输出,12位精度。模拟量输入/输出扩展模块EM235:具有4路模拟量输入和1路模拟量输出(占用2路输出地址)。12位精度。3)热电偶、热电阻扩展模块热电阻(RTD

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