从零入手Kinetis系统开发10-eDMA模块.pdf

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1、【原创】从零入手Kinetis系统开发（十）之eDMA模块2012-05-1621:19发表系统分类：嵌入式系统自定义分类：Kinetis标签：KinetisDMAUART离上次更新从零入手系列又是一个月了，哎，时间过的好快的来，30个一睁眼一闭眼的日子就这么过去了，呵呵。不要怪俺更新的慢，的确是写这个比较累人，另外为保证这个系列的质量，还是要靠时间磨一磨的，当然磨的好还是坏，群众的眼光是雪亮雪亮的，哈哈~（本段是牢骚，嘿嘿，不想看的直接略过，asm(jump“正题”)）本来是想着昨天就写出来的，结果15号貌似是个好日子的来

2、，一个是飞思卡尔的寻龙活动，一个是小米手机青春版发布，自己就等着这两个较期待的事。果不其然，期望越大失望越大，哎...先说说第一个活动吧，感觉那哪是寻龙啊，一打开网页几乎占满半个窗口的火龙就赤裸裸的跳出来了，哪还用的着去“寻”，直接捉就是的嘛，木有难度，让俺本来颗期待寻宝找刺激的心拔凉拔凉的了，哎，估计向来无缘奖品的我是没戏了。另一个更让人窝火，苦苦等到10点，结果最后出来还是买不起，说是给俺们学生准备的，结果价格有点高不说还人人可以抢，哎，又让小米赚了个噱头了，俺们穷学生上哪说理去...呼呼，又是一顿牢骚，嘿嘿，作为学生还是专心

3、搞自己的技术吧，下面进入正题，asm(call"正题")。。。正题：欢迎跳转到此，嘿嘿，是不是有点汇编编程的赶脚，有木有！言归正传，上次说过要写篇DMA的介绍来，结果还是耽误了，这次就补上了，另外这里预告一下，下篇的从零入手打算写一下FlexBus的软件部分（前面说了说它的硬件设计），如果有用到的话敬请期待，不会用到或者早就已经熟用了就不用等了，当然期间还会穿插一些其他的工程技巧的，不要错过哦，亲...（咳咳，借用下淘宝体）下面就正式介绍下Kinetis的DMA：1.先介绍下DMA。DMA（DirectMemoryAccess）是

4、一种直接存储器访问技术，工作过程中不需要CPU干预，也不需要像中断处理方式那样需要保留现场、恢复现场之类的麻烦事，简单理解为一条直接连通外设与RAM的硬件通道（这句话需要仔细琢磨，下面文章里会重点提一下），所以DMA技术可以提高系统运行效率（即CPU可以干其他的事去，算是一种简单的并行模式吧）。而对Kinetis来说，我们会看到eDMA，其实就是多了个e（enhanced，即增强型），嘿嘿，至于为什么会多了个e，从下面对Kinetis的eDMA特性的分析就可以看出来；2.Kinetis的eDMA包括两部分，即DMAMuliplex

5、er（DMA多路转换器，就是个矩阵开关，路由DMA触发源的）和DMAController（DMA控制器，这个是重点，用来配置DMA控制引擎（Engine）和DMA传输控制描述区（TCD）），其内部框图如下所示：DMAMUX框图DMAController框图3.下面介绍下Kinetis的eDMA的一些特性，有点多，就挑重点和特色的来说了：（1）16个独立可配置的DMA通道，其中前四个通道可配置成周期性触发（需要用到PIT模块），如上图DMAMUX框图所示；（2）52个外设触发slots（这个我担心翻译不好误人子弟了就直接用该单词替代

6、了，呵呵，用过Qt的人都这是个槽的概念，大家权当触发源来理解吧），10个直通slots，每一个slot可以通过软件编程路由到16个DMA通道中的任意一个（这个通过配置DMAMUX_CONFIGn得到），这方面比STM32的M3好些，STM32是固定的，所以Kinetis灵活性好些（咳咳，该言论不代表贬低STM32，毕竟它还是很强大的）；（3）独立可编程的源地址、目标地址和传输宽度（8bit，16bit，32bit，另外支持16byte的缓存），支持外设到RAM，RAM到外设，RAM到RAM之间的传输；（4）每一个通道都有一个11个

7、寄存器的TCD（Tranfercontroldescripter），注意这11个寄存器（包括16位和32位宽度的寄存器）才是我们编写驱动的重点对象；（5）固定的优先级模式和时间轮询（round-robin）优先级模式（注意：如果不通过软件设置优先级的话，系统默认为每个通道的优先级等于它的通道号，即0通道的优先级为0，且优先级号越小，其优先级越低）；（6）每个通道包括了三个中断标志，即DMA半传输完成标志、DMA传输完成标志和DMA传输出错标志，3个标志逻辑或成一个中断请求（所以如果都使能了，那可以通过查询相关标志寄存器来判断当前的

8、中断类型）；（7）可软件中断取消DMA传输（通过配置DMA_CR_CX位）。4.DMA工作流程，这里先给出清华的一个功能框图，我觉着还是挺清晰的，便于理解，然后接下来的三幅图分别代表了一个DMA完整传输的流程，这里一句两句没法说清楚就只能上图了，不