汽车主动安全系统.ppt

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1、第5章汽车主动安全系统主要内容：概述ABSASREBS可控悬架系统电控动力转向系统先进安全汽车其他的主动控制系统第5章汽车主动安全系统确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。“防患于未然”，通过提高汽车主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念，新技术和新设备的产生。引言5

2、.1第5章汽车主动安全系统一、ABS的基本原理ABS5.21.轮胎与地面的附着特性※附着系数：驱动轮的附着率不能大于地面的附着系数，否则会发生驱动轮滑转的现象。※纵向附着系数：制动附着系数，制动效能※侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性和轮胎的滑移率有很大关系第5章汽车主动安全系统1.轮胎与地面的附着特性左侧：地面附着力随汽车制动力矩的增加，能提供足够的地面制动力，此时的侧向附着系数也较大，具有足够的抗侧滑能力，—稳定区。右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。为0时，车轮纯滚动；为100%时，最

3、小，抱死，侧滑；当滑移率为10%-20%时，达到峰值：一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※分析：汽车在制动时，将汽车车轮的滑移率控制在10%～35%之间，这时既可使纵向附着系数接近峰值，同时又可以获得较大的侧向附着系数（也就是说，能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力），从而使汽车获得最佳的制动效能和方向稳定性。※出发点：用滑移率作为参数，通过调节制动压力来控制车轮的转速，达到防抱死的目的。一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※理想的制动控制：车轮滑移率从

4、稳定区进入不稳定区的瞬间，迅速而适度地减少制动器制动力，使车轮的转动回复到稳定区域内；逐渐地增加制动器制动力直至车轮状态再次越过稳定界限位置，尽量长时间地保持车轮运动于稳定界限附近的最佳滚动状态。一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※理想的制动控制：★制动车轮始终在纵向峰值附着系数最大处附近的狭小滑移率范围内滚动，既保证了转向操纵和制动方向的稳定性，又获得最小制动距离。▲ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧

5、急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统※ABS的作用：防止后轮抱死，提高制动时的行驶稳定性；防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；减少轮胎磨损，减轻驾驶员的紧张程度；最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动距离。一、ABS的基本原理（制动初速度80km/h）第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统；建立在普通制动系统正常工作的基础上；只有超过一定的速度值ABS才开始工作；只有抱死时才调节。一、ABS的基

6、本原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理组成：轮速传感器、电子控制器和压力调节器第5章汽车主动安全系统轮速传感器作用：采集车速旋转速度信号；齿圈安装于车轮或驱动轮差速器输入端，随车轮或驱动轮一起转动，当齿圈转动时，产生正比于其转速的交流感应信号。电子控制器(ECU)作用：把从轮速传感器接收到的电信号转换成关于汽车与车轮速度和减速度的有用信息，并根据这些信息向电磁阀发出指令。压力调节器：液压式和气压式二、ABS的结构组成和工作原理传感器的安装位置支架固定在制动底板上固定在转向节支架上第5章汽车

7、主动安全系统※ECU的电路组成整形电路：作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使之成为电子控制器能识别的信号。运算电路作用：计算车体速度、滑移率和车轮加速度，并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发出相应的减压、保压或升压指令。电磁阀驱动、检测控制电路二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统※ECU的电路组成稳压供电电路：除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码的功能，应提供一个独立的5V电源。通信电路作用：提供多CPU之间的信息传递和运算结果的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代码和故障

8、出项的先后次序。故障自诊断电路作用：功能检查、故障诊断二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理ABS的基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调