基于地磁导航的室内定位算法研究与实现.pdf

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3、研究生签名：你若‘日期：南京邮电大学学位论文使用授权声明＞保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文本人授权南京邮电大学可＾１培；允许论文被查阅和借阅；可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的肉容和纸质一致论文的内容相。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。、研究生签名：緣充导师签名：请日期；娜（、Ｉ占＿Algorithmresearchandimplementationofindoo

4、rpositioningbasedongeomagneticnavigationThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByXuLiangSupervisor:Prof.FuHaiyangMarch2015摘要伴随移动网络与智能终端的发展，基于位置服务（LBS）显示了其在商品信息的传递、位置导航、广告精准营销以及室内位置场景等情况下的广阔应用前景，而实现基于位置服务的必要前提和关键技术基础则是对人员或者物体的定位

5、实现。在室外天面条件较好的条件下，卫星导航定位，基站定位等方式已经能够取得较好的应用效果，而在室内，由于受到多径效应、人体吸收、非视距传播等影响，目前大部分的定位方案都无法满足室内LBS对定位精度的要求，而精确的定位方法由于硬件实现成本较高，无法大范围的部署应用。随着微机电系统（MEMS）传感器及智能设备终端的大众化，陀螺仪、重力传感器、地磁传感器已经嵌入到诸多移动设备终端中去，这些传感器能够检测到携带者的运动状态和室内的环境特征，可以用来实现或者辅助定位。本文分析了当前相关定位技术的特点与发展趋势，并针对地磁指纹匹配算法提出了区域划分投票法这一改进方案，并在

6、实际环境中利用智能手机平台进行了相关实验，其结果表明其算法能够达到室内定位的基本要求。在此基础上，本文提出了一种利用Android平台地磁匹配算法实现的室内定位方案，对其系统的架构及组成做了一定的描述，最后重点介绍了与作者提出的方案类似的IndoorAtlas基于地磁场的室内定位技术，对其应用的创建过程及定位效果进行了简要分析，其效果证明了基于地磁场的室内定位方法具有一定的可行性，能够提供较理想的定位结果。关键词：位置服务，室内定位，地磁传感器，IndoorAtlasIAbstractWiththedevelopmentofnetworkandintellig

7、entmobileterminal,locationbasedservice(LBS)hasshownitsbroadapplicationprospectsofmarketinginthecommodityinformationtransmission,positionnavigation,accurateadvertisementandindoorscenesservice.Thepremiseandkeytechnologytorealizelocationbasedserviceisthehumanorobjectpositioningsystem.I

8、nthebettercondition