机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程PLC概述1.ppt

《机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程PLC概述1.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四章可编程序控制器--PLC本节主要内容：绪论PLC的发展….PLC通道分配,硬件/软件PLC指令基本指令功能指令实际应用PLC结构原理编程方法:经验法其它种类PLC介绍PLC：programmablelogiccontroller1各种PLC图片2控制方式及各自的优缺点继电接触器控制计算机控制PLC控制DCS控制3第一节PLC特点4.1概述易编程上世纪60年代末,美通用汽车公司(GM)提出10项招标指标维护方便,插件式结构可靠性高于继电器体积小于继电器有通讯功能成本低输入AC115V输出AC115V/2A,可直接驱动电磁阀扩展时系统变化小能在

2、恶劣环境下工作1969年美DEC公司研制成功-----继电器逻辑、定时、计数功能的PLC4随着微电子技术发展，PLC进一步完善，成为工业控制系统的主流。定义：1985.1IECPLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口来控制各种类型的机械或生产过程。现今：CAD/CAM、机器人、PLC为现代工业的三大支柱。本课程以西门子S7-200为例讲解。54.2PLC的主要特点及功能程序编制简单1.特点接线简单

3、、通用性强可靠性高、抗干扰强易于操作维护体积小、功耗低设计、调试周期短2.PLC与继电器控制比较表4-16逻辑控制4.特点定时/计数步进控制A/D，D/A数据处理，各种运算通讯联网3.PLC与PC控制比较表4-2监控75.PLC编程语言梯形图LAD1).语言语句表STL流程图CFC逻辑图高级语言2).编程工具手持编程器、图形编程器、PC注意：电流概念触点无数次使用输出：概念输出线圈实际物理输出6.PLC发展标准化小型化模块化低成本各种I/O组件位置模块温度模块PID调节模块通讯模块现今，智能化8PLC的基本组成PLC主要由CPU模块、输入/输出模

4、块、电源模块和外部设备组成4.3PLC工作原理与组成9输出设备输入设备I/O扩展单元特殊功能单元主机输出单元输入单元电源外设接口I/O扩展口存储器系统程序存储器CPU用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC编程器可编程终端PT…整体式PLC的基本组成框图10组合式PLC的基本组成框图系统总线通信单元控制系统现场过程CPU单元输出单元编程器PLC或上位计算机……智能I/O单元输入单元11一.结构及组成读指令执行指令准备取下一条指令中断1.中央控制单元CPU----大规模集成电路主要功能种类★输入并存储用户程序、显示输入内容和地

5、址；★检查、校验用户程序，发现错误即报警；★诊断故障、记忆故障信息并报警。其它功能12ROM—厂家程序检查RAM—用户程序,需要后备电池2.存储器键盘翻译信息传递监控用户程序—现在都用E2PROM逻辑变量内部单元13光电隔离7mA/24vDC3.输入/输出单元(1)输入COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLCIn+24V–发光二极管14直流输入电路M+5VLEDSR3R1AR2C→→T内部电路滤波→→→→光电耦合外部开关输入点的状态显示输入点公共端15交流输入电路LED+5VA→→R2～MSCR1内部电路R3滤波→→→→光电耦合输入点

6、的状态显示外部开关输入点16继电器输出电路LEDK～R内部电路→→负载输出点的状态显示继电器机械触点公共端输出点继电器/晶体管/可控硅(2)输出:17晶体管输出电路T2LED→→DFU+5V内部电路T1R1R2R3负载→→光电耦合输出点的状态显示公共端输出点18晶闸管输出电路LEDR2C→→TFU～内部电路R1负载→→光电耦合输出点的状态显示公共端输出点19(3)电源把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。PLC的供电20(4)接口各种接口、功能模块：便

7、于扩展小型机：一体机。有接口可扩展。21中,大型机：各种I/O模块可根据需要在主板上任意组合。电源模块CPU模块IO模块底板22PLC的外部设备主要有：编程设备触摸屏操作面板文本显示器打印机等(5)外部设备PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR23二.原理PLC电路继电接触器电路24PLC原理输入采样程序执行

8、输出刷新PLC:串行工作继电器:并行工作25读读读写写执行用户程序I/O刷新I/O刷新I/O刷新I/O刷新PLC执行用户程序过程26整体