精确定位研究总结文档.docx

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1、GPS精确定位研究GPS定位1.定位精度当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。28颗卫星(其中4颗备用)早已升空，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫

2、米级。但民用领域开放的精度约为10米。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提高到5米。2.注意事项1）GPS靠直接接收美国GPS卫

3、星信号工作，需要在室外看到天空的地方才能接收到卫星信号，室内不能接收！2）定位不准GPS正常平面定位误差在10-20米以内，受到如天气，美国GPS政策等诸多因素影响，有时还会更大。如果地图指示位置没有很准确在路上，原因可能是信号不良导致延滞造成误差，也可能是地图数据偶尔偏差，也有可能是路很宽，所以看起来GPS好像稳定偏移路面iphone终端GPS定位问题总结如下1.IOS开发人员无法控制移动设备采用何种地位方式，API没有对此接口进行公开2.设备定位采用GPS及AGPS定位结合的方式进行定位3.手机接收到的运营商基

4、站会经常切换，当切换到信号比较强的基站时，定位就准，切换到信号弱一些的基站时，定位相对就不准。因为GPS在室内或者室外云层较密的时候也无法获取卫星信号进行精准定位，有时在建筑物密集的城区，由于四周高楼的遮挡，GPS精度也会受影响。综上：作为iphone开发人员，目前只能调用系统定位方式，将定位方式调节至导航精度（最精确级别）来达到最好的定位效果。当然，我们有时也通过第三方平台开发地图定位应用，以下是第三方地图及定位研究总结百度地图百度地图所提供的API只有一个版本。但如果您的应用属于商业应用的情形（使用百度地图且用

5、于商业应用（如GPS运营等），从而直接或间接获得收益），需要同百度地图另行达成协议或获得百度地图的事先书面许可。通过研究API百度地图的定位方式依旧采用系统提供的CLocationManager。高德地图IOS的定位服务是苹果提供的，并非高德提供！（高德营销中心/张世岳）回复API中定位方法用的是CLocationManager通过对图吧地图，51地图搜狗地图soso地图的官网信息查看及API研究，总结如下：API中定位方式都采用系统的CLocationManager类，定位精度最好为（导航精度）官方回复一致，都是

6、没有提供更为精确地定位服务。通过获取坐标发现坐标值的精确度都为小数点后6位图吧地图51地图（坐标打印发现51地图坐标值没有用小数点分开，51地图精确度为小数点后5位）soso地图综上所述：第三方地图定位提供商都采用的是苹果定位服务。也就是说定位最佳的状况就是系统定位的导航精确。所以要开发更多精确地定位应用以及室内精确定位要通过其他辅助技术达到效果，目前有通过室内wif经行室内定位的技术公布，但是都没有相应SDK提供。目前基于低功耗蓝牙（BLE）技术的iBeacons室内定位技术正在学习了解中。稍后也会给出相关文档