哈工程自动化考研必修.doc

《哈工程自动化考研必修.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、初试：考试科目名称：809自动控制原理考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率

2、响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、数字控制系统1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、

3、稳态、误差分析。5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。十、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；1、对偶性原理；2、线性系统的结构分解。二、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。三、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状

4、态反馈组合系统。考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）复试：考试科目名称:微机原理及应用考查要点:一、计算机基础知识1．要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示2．要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断3．要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则二、微处理结构1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成2．要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识

5、4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序三、指令系统1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令3．要求考生能灵活运用8086/8088指令系统四、汇编语言程序设计基础1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计五、输入/输出及中断系统1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类2．要

6、求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量表的设置3．要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例六、可编程接口芯片及应用1．要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程2．要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用3．要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计5．了解串行通讯的一些基本概念七、内存储器1．要求考生掌握半导体存储器的分类、

7、结构，了解存储芯片的存储原理2．要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：填空题或单选题（20-25分）简答题（35-40分）程序分析题（15-20分）程序设计题（10-15分）接口芯片应用（35-40分）内存扩展（10-15分）考试科目名称:工程数学考查要点:线性代数和复变函数各占50％线性代数部分：一、行列式　　1.行列式的定义与性质。　　2.低阶