基于CAN总线的自动跟踪喷雾降尘系统研究Research on automatic tracking spray dust suppression system based on CAN bus.pdf

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1、：歲论文题目：基于总线的自动跟踪喷雾降尘系统研究作者姓名王恒专业名称控制工程导师姓名邢丽坤副教授完成时间二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：开安徽理工大学硕士学位论文基于总线的自动跟踪喷雾降尘系统研究作者姓名：王恒专业名称：控制工程研究方向：智能枪测与信息处理导师姓名：邢丽坤副教授导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：鲍克友高工论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处年月曰ADissertationinControlEngineeringTheResearchofAutomatictracking

2、SprayDustSuppressionSystemBasedonCANFieldBusCandidate:WangHengSupervisor:XingLikunSchoolofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特

3、别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而佶用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：一日期：工年厶月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有倮留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位

4、论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：签字日期丨工年》月』曰导师签名：签字曰期年月以曰摘要摘要对于正处在发展中国家的我们，煤炭在能源里扮演着重要的角色。然而，随着煤炭开采过程中机械化的大量投入，粉尘问题也日益严重，矿井粉尘的存在很大程度地危害了作业人员的健康和安全，因此，必须要有针对性地防治井下的粉尘。基于综采作业面的产尘现况，其必将是防治粉尘问题的首要区域。论文在参照了国内外各种治理煤矿井下粉尘

5、技术的基础上，根据我国煤矿井下综采面的现状，设计了一种基于总线的自动跟踪喷雾降尘系统。此套系统可以有效地通过总线网络实现实时数据交互和控制。本课题研宂的系统可以分为主控制器和喷雾控制器两大块。其中，主控制器承担接收各喷雾控制器检测到的粉尘浓度信号，并经过运算处理向各喷雾控制器发出喷雾控制指令，以及喷雾模式的设置，时刻监控综釆工作面状态的功能。各喷雾控制器完成：实时检测工作面粉尘浓度信号，利用总线将这些信号传递给主控器，并接收主控器下达的喷雾指令，完成数据的交互。本系统中主控制器釆用系列微处理器，喷雾控制器釆用系

6、列单片机，总线接口采用控制器和收发器。通过研究表明该系统能够有效地检测粉尘浓度，准确做到喷雾降尘，达到了设计的预期目的。其设计是合理可行的。图表参关键词：总线；粉尘；喷雾降尘；检测；控制；自动跟踪分类号：AbstractAbstractWeareindevelopingcountries,coalplayanimportantroleinenergysource.However,withthelargeamountofmechanizationinput,dustproblemalsobecomeincreas

7、inglyserious,Theexistenceofundergrounddustthreatsworker'shealthandsafety,Therefore,itmusttakesomeeffectivemeasurestopreventandtreatminedust.Basedontheduststatusofthecoalface,itisboundtobethefocusofpreventionandcontrolareaofdustproblem.Thisthesisdesignedtoasp

8、raydustsuppressionsystemisonthebasisofreferencetovariousdomesticandinternationalcoaldustcontroltechnology,accordingtotiiestatusofourcountry'scoalminefullymechanizedminingface,whichcaneffectively