典型数控系统的故障诊断及维修.ppt

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1、第7章典型数控系统的故障诊断与维修7.1FANUC系统的故障诊断与维修数控系统的日常维护1．严格遵守操作规程和日常维护制度2．应尽量少开数控柜和强电柜的门3．定时清扫数控柜的散热通风系统4．数控系统的输入/输出装置的定期维护5．定期检查和更换直流电动机电刷6．经常监视数控系统的电网电压7．定期更换存储用电池8．数控系统长期不用时的维护9．备用电路板的维护10．做好维修前的准备工作数控系统硬件故障的维修处理1．90号报警（返回参考点异常）2．400号报警（过载）3．401号报警（伺服系统准备完毕信号断开）4．4n0、4nl报警（位置偏差量过大；n为l

2、～8，表示控制轴号）5．4n4报警6．4n6报警（断线报警）7．510～581号报警（超程报警）8．无画面显示9．主电路板上LED灯的指示含义10．电源单元保险熔断故障数控系统的软件故障及处理软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、程序出错警示、主轴警示、过载警示以及断线警示等等，通常，少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供极大帮助。1．不

3、能进行自动操作2.不能进行JOG（手动）、HANDLE（手轮）或STEP（增量）进给3．返回参考点位置偏移4．伺服放大器的电源检测5．编程故障利用机床参数维修数控系统1．诊断窗口2．可编程机床控制器（PMC）的工作状态信息诊断窗口3．与维修有关的系统参数4．诊断窗口和系统参数的显示和修改方法7.2SIEMENS系统的故障诊断与维修数控系统的日常维护1．机床电气柜的散热通风2．尽量少开电气控制柜门3．纸带阅读机的定期维护4．支持电池的定期更换5．备用印制线路板的定期通电6．数控系统长期不用时的保养数控系统硬件故障的维修处理下面以810/820系统为例

4、，介绍硬件故障的一般检查方法，其他系统的故障诊断方法与此类似。1．电源模块的故障诊断2．显示系统的故障诊断3．CPU板的故障诊断4．接口板的故障诊断5．存储器板的故障诊断6．位置控制板的故障诊断数控系统的软件故障及处理SIEMENS系统的软件设计较复杂，功能也较强，通常都要用编程器、计算机进行安装与调试。而且在有的系统中（如：810/820），包括PLC程序在内的大量数据都是存储在电池供电的RAM之中，这些数据一旦丢失，必须对机床进行重新调整，甚至于需要重新编制PLC程序，因此必须重视对系统软件及数据的保护。利用机床参数维修数控系统以810/820

5、系统为例，机床参数包括（1）NC数据（NC-MD）NC数据是使系统与具体机床相匹配所设置的有关数据，其中包括:通用数据、进给轴专用数据、主轴专用数据、通用位参数、主轴的专用位参数、通道专用位参数、进给轴专用位参数、螺距误差补偿数据。（2）PLC数据。SIEMENS系统PLC用户数据，一般包括PLC机床参数（PLC-MD）、PLC用户程序和PLC报警文本这三部分。7.3典型实例——FANUC数控系统故障诊断与维修FANUC-BESK7CM系统9999号报警。故障现象：系统“死机”9999号报警。故障检查与分析：查机床操作手册，JCS-018立式加工中

6、心的9999号报警是一种指示存储器的奇偶校验的专门报警。当该报警产生后，数控系统不能正常执行工作。数控系统停止了全部功能，也不能从手动数控输入/显示灯面板进行控制，即整个系统“死机”。处理方法：根据通用数据显示器上的信息，在系统柜中找到该ROM芯片，将其取下用酒精或细砂纸清洗打磨干净，重新装上。此时，因ROM已经掉电，机床参数将出现错误报警，成为第二种故障，须按第二种故障的方法处理，才能使机床恢复正常。7.4典型实例——SIEMENS数控系统故障诊断与维修X轴反馈信号断线故障。故障现象：当X轴运动到某一点时，液压自动释放，且出现报警：Y轴测量环故障

7、。此故障给人的第一感觉是不可理解的。X轴运动为何Y轴报警？且X轴每次都运动到一个固定点附近出现此故障，个别情况下X轴可通过此点。断电再通电也正常，但来回运动X轴几次后均出现此故障。故障检查与分析：该机床为ECOCUTl.6卧式加工中心，西门子8MC数控系统，德国制造。故障检查及分析具体如下：①此故障是第一次出现，因此考虑是否系统有误，可能是X轴测量环故障。当拔下X轴测量反馈回路的信号电缆时，屏幕出现X轴测量环故障，因此排除了系统有误的可能；②该故障为X轴运动到某一点时出现，检查此点位置及附近位置对Y轴测量装置均无影响③检查Y轴电缆插头，读数头固定

8、情况和光栅尺状况，未发现异常现象；④因该设备属大型加工中心，电缆较多，配电柜与机床之间的电缆长度大约在15m左右，所有电