模拟脉冲控制电机的优缺点.doc

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1、模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制

2、。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。但用脉冲方式控制伺服电机有许多的优点：(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的

3、脉冲/方向控制vs模拟量控制：（以下对比只对伺服，不含步进）1、脉冲/方向控制时，控制器开环控制，驱动器做闭环控制（位置环，速度环和电流环）。2、模拟量控制时，控制器做闭环控制（位置环和速度环）。3、脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠，而模拟量控制不会。1