实验二Simulink仿真环境.doc

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1、实验二Simulink仿真环境Simulink是面向框图的仿真软件，是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 　　Simulink是MATLAB中的

2、一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI)，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真

3、结果。　　Simulink®是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。 2.1演示一个Simulink的简单程序【例2.1】创建一个正弦信号的仿真模型。步骤如下：(1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如

4、图2.1所示。图2.1Simulink界面(2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。(3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。(4)用鼠标单击所需要的输入信号源模块“SineWave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“SineWave”模块就被添

5、加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“SineWave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“addto'untitled'”命令，就可以将“SineWave”模块添加到untitled窗口，如图2.2所示。图2.2Simulink界面(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。(6)在“untitled”窗口中，用鼠标指向“SineWave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按

6、键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图2.3所示。(2)开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图2.4所示。图2.3Simulink模型窗口图2.4示波器窗口(8)保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0201.mdl”文件。2.2Simulink的文件操作和模型窗口2.2.1Simulink的文件操作1.新建文件新建仿真

7、模型文件有几种操作：§在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”。§在图2.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”，或者单击工具栏的图标。§在图2.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”，或者单击工具栏的图标。2.打开文件打开仿真模型文件有几种操作：§在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0201”。§在MATLAB的命令窗口选择菜单“File

8、”àOpen…”或者单击工具栏的图标打开文件。§在图2.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”à“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。§在图2.3的Simulink模型窗口中选择菜单“File”à“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。2.2.2Simulink的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。状态栏菜单模型框图模型浏览器图2.5