SSW 车载激光扫描测量系统在带状高速公路竣工测绘中的应用.pdf

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1、城市建筑┃研究•探讨┃URBANISMANDARCHITECTURE┃RESEARCH•DISCUSSIONSSW车载激光扫描测量系统在带状高速公路竣工测绘中的应用TheApplicationofSSWVehicle-borneLaserScanningMeasurementSysteminBeltHighwayCompleteSurveyingandMapping■李建刚■LiJiangang[摘要]本文主要阐述了如何利用SSW车载激光扫描测量SSW车载激光扫描测量系统工作原理如图1所坐标由角度、距离等信息计算得到

2、。由于大气扰动、系统代替传统测绘作业方式，采集高速公路及两侧50m范示。各目标表面不同的光学特征差异引起的信号波动、围内的地貌、地物；通过专用软件内业成图的过程，为高相邻目标距离的剧烈变化等等因素都在一定程度上新测绘技术在实际项目的应用中提供具体可行的参考案影响着激光测距的精度，在技术上往往采用窄脉冲例。激光和恒比定时技术来削弱主回波前沿的抖动，此次SSW车载激光测量系统是360度、射程300M的[关键词]SSW车载激光扫描激光测量激光、0.01度的IMU和40～80可调的线频。三、嘉（兴）绍（兴）高速公路竣工测量应

3、用实例[Abstract]ThisarticlemainlyelaborateshowtousetheSSW1.项目概况vehicle-bornelaserscanningmeasuringsystemreplacethe嘉绍高速公路嘉兴段北接乍嘉苏高速互通，南traditionalwayofsurveyingandmappingwork,andcollects图1SSW车载激光扫描测量系统工作原理图到嘉绍大桥，全长约40KM，其2013年7月开通，thelandscapeandterrainonbothsideso

4、fhighwayand50m图中，M为待测点，坐标设为（X,Y,Z）。Xgps、距今测绘的时间不是很长，通过实地踏勘，公路两withinthescope;ThroughthespecialprocesswithintheYgps、Zgps为激光扫描仪坐标，由GPS提供；当进侧沿线植被覆盖程度一般，对此次激光测绘扫描不softwareindustryintofigure,whichcanprovideconcreteand行激光扫描时，扫描仪与大地坐标轴夹角由IMU和会造成影响，故在客户要求最快时间提交成果资料feas

5、iblereferencecasefortheapplicationofhighandnewGPS测得，分别得到姿态角度θyaw、θpitch、θ的情况下，引入中国测绘科学院的SSW车载激光测technologyofsurveyingandmappingintheactualproject.roll，待测目标相对激光扫描仪坐标系统的坐标为量系统，以便在最短时间内响应客户的要求。（Xlaser、Ylaser、Zlaser）,可以由激光扫描仪测2.项目实施方案[Keywords]SSW,vehicle-bornelase

6、rscanning,lasermeasu-得的目标距离和目标视线角度计算得到。（1）外业激光数据采集rement目标点的位置算法公式如下：项目全长约40KM，共布设11个GPSD级点和45个GPSE级点；先在下图2中所标基站位置，架引言设两台TrimbleR8仪器按10赫兹的频率进行长时随着世界的进步、科技的发展，各行各业高新间静态观测，所得数据在内业与SSW车载激光测量式中：产品层出不穷，测绘行业也经历着巨大的变革，20系统扫描数据进行后差分。a1=cosθyawcosθroll+sinθpitchsinθ世纪90

7、年代，激光扫描测绘新技术为空间三维数据roll；a2=sinθyawcosθroll–cosθyawsinθ信息获取手段提供了新的技术可能性，随着相关技pitchsinθroll；a3=cosθpitchsinθroll；术水平集各方性能的进步，扫描测绘相关技术特别a4=-sinθyawcosθpitch；a5=cosθyawcosθ是车载激光建模测量系统的发展，使得外业坐标相pitch;a6=sinθpitch；a7=-cosθyawsinθ关数据的获得方式有了新的突破，从人工单点采集roll+sinθyawsin

8、θpitchsinθroll；a8=-sinθ到不间断的自动获取，更加促进了数据获取的智能yawsinθroll-cosθyawsinθpitchcosθroll；化、自动化的实现。和传统的测量技术比较而言，a9=cosθpitchcosθroll图2外业测绘工作示意图其所具备的优越性较为明显，能够在空间数据采集设目标相对于激光扫描仪视线角度分