一种新型高效煤泥清挖输送车.pdf

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1、2013年第4期煤矿机电·125·环节,实现免维护。3)永磁电动机由于具有32极的高极数,因此可获得较大的转矩,其最大转矩可达额定转矩的2.8倍,无须减速器即可直接驱动传动滚筒:4)该系统在运行时,变频器可实现0Hz开始缓慢启动,使启动过程平滑稳定,完全没有冲击,避免了异步电动机启动时对输送带的过度拉伸:采用传统驱动系统时,启动电流为电动机额定电流的4~7倍。大的瞬间起动电流会在启动过程中产生冲击,引起电动机内机械应力和热应力发生变化,对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降,影响电网内其它设备的正常运行。采用无齿轮永磁同步变频驱动,利用变频器的调速功能实现带式输送机的缓

2、慢启动,启动过程中对机械部件基本无冲击,对设备机械部分基本不会造成损坏,同时可实现重载启动。5)采用该系统后,系统宽度与传统的传动系统宽度相同,总长度减少l500mm左右,整体系统质量减轻了约1.2t,而且电动机采用法兰式直接连接,保证电动机与输送机机架的同心度,延长了电动机的使用寿命,给井下的安装带来方便。6)减少直接成本。该系统节省了购买减速器和液力偶合器的成本,以DSJ80型输送机为例,减速器的价格为8000元,液力偶合器价格为5000元,一台输送机需要两台减速器及两台液力偶合器,因此可以节省26000元。由于该系统是变频启动,因此可以减小起启过程对输送带的冲击,经计算,输送带材料

3、可由原先的PVC800S降低为PVC680S。PVC800S价格为150形m,PVC680S价格为130形m,以带长1700m计算,可以节省34000元:每台DSJ80型输送机节省的直接成本为60000元。7)整体系统效率高。传统的驱动系统,电压降系数92%,多电动机驱动功率不平衡系数93%,液力偶合器效率为96%,减速器效率为94%,异步电动机效率92%,整个系统的效率为71%。而无齿轮永磁同步变频直驱系统正常工作时,机械效率1,电压降系数I,多电动机驱动功率不平衡系数1,永磁直驱电动机的效率为93%,整个系统的效率为93%。具有很好的节能效果。8)无齿轮永磁同步变频直驱系统内置多机软

4、件功率平衡和智能切换功能,机械结构简单,通过软件实现功率平衡对电机的保护较原先可靠很多,当功率较小时,可单机运行或多机冗余切换运行,保证系统多机备用,根据输送带上物料的多少实现闭环速度控制,当物料较少时,可降低带速,避免“大马拉小车”现象的发生,对设备保养,节能降耗效果非常可观。综上所述,无齿轮永磁同步变频直驱系统的优点十分明显,在DSJ80型带式输送机应用后,运行平稳、噪声低、安全可靠,节能效果显著。(收稿日期:2013—0I一21)文章编号:1001—0874(2013)04—0125—02一种新型高效煤泥清挖输送车万国华(徐州天科机械制造有限公司,江苏徐州221008)中图分类号:

5、TD442+.5文献标识码:B煤矿水仓中的沉积物主要为粗细差异巨大的煤炭颗粒。一般而言,水仓口的煤泥含颗粒较大的砂粒居多,水仓沉积的煤泥颗粒度基本上在lmm以下。当煤泥颗粒较粗时,造成清淤设备的非正常损毁。针对此种情况,本文提出一种高效煤泥清挖输送车设计,以提高设备使用寿命。1设备的性能参数煤泥清挖输送车采用全液压换向控制,液压系统由一台电动机驱动一台柱塞泵和两台齿轮泵,分别向主油缸和分配摆阀油缸以及集料行走机构提供压力油:齿轮泵提供分配摆阀系统的压力油是用先导式溢流阀溢流,分配摆阀系统有蓄能器。分配阀采用“S”管阀,密封性好,使用维护方便。2整机结构煤泥清挖输送车整体布置如图1所示。行

6、走机构采用具有强大驱动力矩的液压马达带动履带机构行进。物料收集机构可收集清理水仓内的各种物料。对称可调式螺旋收集头同刮板输送机在液压马达的驱动下,能将水仓内不同浓度的物料收集到输送机构中。螺旋收集头带有防止涌仓的遮挡防护板,并可根据水仓的断面尺寸调整收集范同(f:下一100mm~l000mm,左有1600~2600mm)1一刮板输送机;2一操作台;3一行走机构;4一电控箱;5一油箱;6一输送泵;7一清洗水槽;8一驱动电动机;9一集料螺旋头图1煤泥清挖输送车结构示意图刮板输送机尾部带有物料收集转换器,可根据物料的含水情况人工控制将物料卸进输送泵料斗中,或是机尾的矿车中。物料输送采用S摆阀油

7、缸柱塞,由液压系统控制运行。·126·煤矿机电2013年第4期输送泵置于行走机构内侧对称面上,尽量放低重心;刮板输送机溜槽置于行走机构的一侧但位于行走履带支撑面内。在输送泵清洗水槽上方无任何障碍物,方便水槽的清洗和输送活塞及泵送机构的维护保养。液压控制系统在刮板输送机的另一侧,可以很方便地进行液压系统的维护保养。3技术参数经优化测算确定,煤泥清挖输送车输送泵电动机功率75kW,电动机转速1480r/rain。输送缸换向频率,15次/

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