基于FVD模型的改进模型和试验比较.pdf

《基于FVD模型的改进模型和试验比较.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第3l卷第2期2014年2月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．31No．2Feb．2014doi：10．3969／j．issn．1002-0268．2014．02．019基于FVD模型的改进模型和试验比较黎胜，史忠科，刘通(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)摘要：为了使跟驰模型能更准确地反映车辆的实际行为，在验证全速差模型的基础上，对安全间距和速度差对后车的加速度影响做了重新考虑，提出了改进模型。改进模型将安全闯距看作时变函数

2、，将速度差对跟驰车加速度的影响看作非线性相关的函数。对城市交叉路口道路拍摄交通流视频，利用MATLAB对每帧图像做透视变换，然后手动记录车辆在变换后的每帻图像中的坐标。将所得的车辆坐标数据拟合出车辆位移函数，求导算出其速度函数，再进行离散化，得到速度数据。使用迭代算法将所得的速度数据分别代入全速差模型和改进模型的差分方程中，算出模型速度，并将2模型运算结果作图进行对比。结果表明：改进模型在城市交叉路口环境中更能准确地反映车辆的跟驰行为。关键词：交通工程；城市交叉路口；视频数据分析；FVD改进模型；跟驰模型中图分类号：U491．2+5

3、5文献标识码：A文章编号：1002—0268(2014)02—0109—05AnImprovedModelBasedonFVDModelandExperimentalComparisonLISheng，SHIZhong-ke，LIUTong(SchoolofAutomation，NorthwestPolytechniealUniversity，Xi’anShaanxi710072，China)Abstract：Inordertomakethecal"一followingmodeldescribestherealdrivingbeha

4、viormoreaccurately，animprovedmodelisproposedbasedontheverificationoffullvelocitydifferencemodel，reconsideringtheinfluenceofsafetydistanceandvelocitydifferenceontheaccelerationoffollowingcal"．Theimprovedmodelregardssafedistanceasatime—variedfunction，andregardstheinfluen

5、ceofvelocitydifferenceontheaccelerationoffollowingcarasanonlinearcorrelationfunction．Thevideooftrafficattheintersectioninurbandistrictistaken，theperspectivetransformationofeachframeismadeontheMATLAB，andthecoordinateofeachvehicleineachframeisrecordedbyhand．r11leshiftfun

6、ctionofcarsisfittedbasedontherecordeddata，thederivationistakentogetthevelocityfunction，andthediscretizationisperformedtoobtainthevelocity．nedataofvelocityissubstitutedintothedifferenceequationsoffullvelocitydifference(FVD)modelandimprovedmodelwithiterativealgorithmtoca

7、lculatethevelocityofthe2models．neresultsofthe2modelstitlecomparedbasedonplotting．TheresultshowsthattheimprovedmodelcandescribetheCar—followingbehaviormoreactuallyatintersectioninurbandistrict．Keywords：trafficengineering；intersectioninurbandistrict；analysisofvideodata；i

8、mprovedIWDmodel：Car—foHowingmodel。前言霉尊篆装嘉雾嘉釜篇警翼夏蓑蒙萎釜城市交叉路口交通流模型的研究对城市道路交流模型等可为信号周期设计提供依据。收稿日期：2013—04—15基金项目：国家自然科学基金