基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计.pdf

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1、2010年7月机床与液压Ju1．2010第38卷第l4期MACHINET0OL&HYDRAULICSV01．38No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．037基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计董科，舒志兵(南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京210009)摘要：玻璃是一种重要的建筑、装饰材料，用途十分广泛，而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统，着重介绍控制系统的实现及基于Vc++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反

2、馈信号，构成全闭环系统，提高了系统的加工精度。关键词：玻璃切割机；运动控制板卡；全闭环；交流伺服中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)l4—111—3DesignofGlassCuttingSystemBasedonMotionControlBoardD0NGKe．SHUZhibing(CollegeofAutomationandElectricalEngineering，NanjingUniversityofTechnology，NanjingJiangsu210009，Chin

3、a)Abstract：Glassisanimportantbuilding，decorativematerials．Itisusedveryextensively，butourglassdeepprocessingisun—derdeveloped．AglasscuttingsystembasedonmotioncontrolboardADT850wasintroduced．TheimplementationofcontrolsystemandsoftwarearchitecturebasedonVC++wereill

4、ustrated．Inthesystem．thedetectionsignalofopticalgratingwasusedasafeed—backsignaltoconstitutetheentireclosed—loopsystemandthesystem’Smachiningaccuracywasenhanced．Keywords：Glasscuttingmachine；Motioncontrolboard；Closedloop；ACservo玻璃是重要的建筑、装饰材料，其透明、透光、尺、数据采集卡等组成，构成了

5、全闭环交流伺服运动反射、多彩、光亮的特性，使得它被广泛应用于建筑控制系统，提高了加工精度。系统结构框图如图1所构造、家具装修、汽车风挡等各个领域。根据中国建示。筑玻璃与工业玻璃协会近些年的调查显示，国内的玻璃深加工产业薄弱，这主要和玻璃深加工的自动化设滚珠通PC用机L属面丝机杠械备落后有关。平台而玻璃切割是玻璃深加工的前道工序——原片玻璃开片作业，包括玻璃原片上片、玻璃原片切割、切割后的掰片等工序，其自动化水平、切割精度、原料图1系统结构图利用率等的高低，对于企业提高生产规模、降低生产1．1控制系统成本以及适应市场需求

6、都具有重要的意义。国内传统控制系统由通用Pc机、众为兴公司生产的的玻璃切割机都靠手工操作或使用一些中低档设备，ADT850运动控制板卡、伺服驱动器、光栅尺及数据浪费大量的人力资源、劳动强度大、加工质量不易得采集卡构成。ADT850运动控制板卡插在工控机的到保证、效率低、废品率较高、成本也较高、对加工PCI插槽上，工控机向运动控制板卡发出各种运动命的形状也有所限制。令，通过伺服驱动器驱动、l，、Z3轴电机作定量运作者提出了一种新型的基于ADT850运动控制板动，其中，、】，轴是平面运动，z轴带动装有金刚卡的玻璃切割系统的

7、设计方案。该系统具有精度高、石刀轮的切割头运动，z轴轨迹正切XY两轴的轨迹，移动速度快、加工范围大等特点，有较好的推广应用轴输出一定的压力来控制z轴的下刀刀压。价值。该系统选用的伺服驱动器的型号为松下MAD—1玻璃磨边机的系统设计DT1207，输出功率为200W，选用的电机是与该驱动该系统由通用PC机、ADT850运动控制板卡、器适配的MSMA小惯量电机MSMDO22P1，选用众为伺服电机及相应的伺服驱动器、滚珠丝杠平台、光栅兴生产的ADT850运动控制板卡作为控制器，采用增收稿日期：2010—04—09作者简介：董科

8、(1986一)，男，研究生，主要研究方向为交流伺服系统、运动控制技术、数控系统、机电一体化。E—maildke2006@126．com。·112·机床与液压第38卷量式光电编码器测量电机的位置及转速，并作为反馈轴与此相同。信号。图2是其中1个轴的硬件搭建方式，另外3个图2系统一个轴的硬件搭建ADT850运动控制板卡是玻璃切割系统的