信号与系统(第四版 燕庆明)(含习题解答)7.1.ppt

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1、仅在离散时刻有定义的信号。表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下:7.1离散信号与离散系统一、离散时间信号图1常用离散信号单位函数(序列):(n)=1(n=0)0(n0)单位阶跃序列:(n)=1(n0)0(n<0)指数序列:f(n)=an(n)斜升序列:f(n)=n(n)序列的移位:图2f2(n)(n)图3从模拟信号到数字信号二、应用图4机器人系统对机械手的控制。信号的变化如下图。三、离散时间系统差分方程:微分方程的离散化。对一阶RC电路令T=1,即梯形网络的节点电位方程(见图5)对上式取样,得根据KCL,有图5梯形电阻网

2、络整理可得一般形式:LTI系统:线性:a1f1(n)+a2f2(n)a1y1(n)+a2y2(n)位移不变性(时不变性):f(nm)y(nm)例菲波那契数列为:{0,1,1,2,3,5,8,13,……}其数学模型为:试求方程的解,并画出曲线。图6为用MATLAB方法求解结果。图6图7基本模拟单元四、系统的模拟图8例由上式的关系可画出如图8所示的模拟框图。end

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