绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接.doc

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1、绝对值编码器的信号输出　　　　绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。　　　　1．并行输出：　　　　绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：　　　　1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。　　　　2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终

2、是0，造成错码而无法判断。　　　　3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。　　　　4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。　　　　　　2．串行SSI输出：　　　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。　　由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。　　SSI接口(RS422模式)，以

3、两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.　　串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。　　一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。　　　　　　3．现场总线型输出　　现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称

4、为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：　　PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等　　总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。　　4．变送一体型输出连接绝对编码器的电气二次设备：　　连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。　　　　1．直接进入PLC或上位机：　　编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接

5、点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。　　　　2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。　　例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。　　　　3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROF

6、IBUS-DP。　　但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC再转出信号给与信号匹配的显示仪表。