自动化装置复习题及答案.doc

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1、自动化装置第二节的课堂练习1．假如一台调节器只有比例作用，那么积分时间和微分时间应该等于什么多少？（最大和最小）如果比例带的刻度值=100%，相互干扰系数F=1.2。实际比例带等于多少？（KP实=FKP刻）这时积分时间和微分时间会不会受到影响？（TI实=FTI刻，TD实=TD刻/F）答：TI=∞，TD=0；因为PB=100%所以KP=1，KP实=FKP刻=1.22．一台调节器，比例带PB=200%，积分时间TI=最大，微分时间TD=0。手动操作使调节器输出等于12mA，偏差信号发生减小变化后，调节

2、器的输出信号由12mA变成8mA，试说明偏差信号的变化量和调节器的正反作用？答：因为ΔX＜0，ΔY=8-12=-4＜0，所以调节器为正作用。3．根据给定的输入信号波形图和条件PB=100%，TI=1.5min，画出调节器输出信号的波形图。（每1.5分就有一个比例输出值）4．一台PID调节器的初始输出=20mA，最终输出=18mA，PB=50%，偏差=1mA，KD=？KI=？（初始输出=20Ma=KDKPX=2KD，最终输出=18mA=KIKPX=2KI）初始输出=20Ma=KDKPX=2KD自动化

3、装置第三节课堂练习1．画图一台调节器，PB=50%，TI=2min，TD=0min，偏差信号正向单位阶跃，持续时间4分钟，变成负向单位阶跃，持续时间2分钟结束，画出输出信号的图形。答：PB=50%，KB=2,2．推导图1电路的输入输出关系式。说明该电路是否有电平移动？R1=R2=R3=R4，Ub=10V图1解：自动化装置第七节的课堂练习1．把下列SLPC调节器的程序修改成YS170调节器的程序，并说明YS170调节器的功能什么？1.LDX12.BSC3STY14.END答：LDX1BSC1STY1

4、END功能：对输入信号x1做PID运算。2．有个广义对象用一阶滞后环节+纯滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数存P1，纯滞后环节的时间常数存P2，干扰环节的干扰量存P3，分别用SLPC调节器和YS170调节器编程。SPLCYS1701.LDY1LDY12.LDP1LDP13.LAG1LAG14.LDP2LDP25.DED1DED16.LDP3LDP37.++8.STY2STY29.ENDEND2．对下列YS170调节器编写的程序进行改错。LDX2STA1LDX1BSCSTY1LDPH1L

5、DPL1ORSTY3END改为：LDX2STCSV1LDX1BSC1STY1LDPH1LDPL1ORSTDO1END3．SLPC调节器和YS17调节器编程时，不同点都是什么？不同点：①YS170没有编号②BSC用BSC1③可有程序说明字④AnFLn都读它的寄存器数据量⑤GIFGO的标志用@⑥SUB转移用RTN自动化装置第8节的课堂练习一、选择题1．调节阀灵敏度的大小用下列那个参数描述。(C)A、qv/qvmax=f(l/L)，B、qvmax/qvmin=R，C、△qv/qv=相对流量的变化率2．如

6、果阀体部件的压力恢复能力很强，那么它的压力恢复系数FL等于多少？(B)A、FL>1，B、FL<1，C、FL=13．下列哪一个公式是阀体部件线性流量特性的表达式？(A)A、1/R+（1-1/R）l/L，B、[1+(R1/2-1)l/L]2/R，C、[1+(R2-1)l/L]1/2/R4．下列影响阀体部件流量特性的说法，哪一种正确？A、改变阀体部件的阀芯形状，B、改变阀门定位器反馈凸轮的形状，C、改变调节阀两端的压差，D、改变阀杆的长度二、有一对数流量特性的气动调节阀，当它的流量=qVmax时，流量系

7、数Cmax=60，当它的流量qVmin=2Ncm3/h时，流量系数Cmin=3，若全行程L=4cm，试求开度l=2cm时的流量qV=?Ncm3/h解：R=Cmax/Cmin=60/3=20qVmax=RqVmin=20*2=40qV=qVmaxR（l/L-1）=40*20（2/4-1）=8.94三、液体的体积流量qV=18m3/h，密度ρ=1g/cm3，阀前压力p1=1.5*102kpa，阀后压力p2=1*102kpa，试问阀体部件的流量系数C=?解：C=10qV=10×18×=25.45软手动（

8、输出信号和软手操电压对时间的积分成正比）硬手动（输出信号和硬手操电压的大小成正比）无平衡无扰动切换（不需要两个信号有相等的过程，在切换的一瞬间，输出没有变化）热启动（按停电前的状态开始运行）冷启动（按手操的方式，从输出的下限开始运行）C状态（外给定）1、软手动到自动，硬手动到自动的切换：在软手动或硬手动时，C20与R78、R80连接的一端和UB相连，形成了与Uo2并联的状态，C20两端的电压=Uo2，相当于把Uo2存储在C20之中，任何时候切换，Uo2都被事先存储在C20上的同样大