01-dm365硬件模块

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1、DaVinci™-TMS320DM365硬件结构和外设主讲人：于博议程：DaVinci™-TMS320DM365硬件结构DaVinci™-TMS320DM365中断控制器DaVinci™-TMS320DM365PLLDaVinci™-TMS320DM365PSCDaVinci™-TMS320DM365复位DaVinci™-TMS320DM365VPSSDaVinci™-TMS320DM365MMC/SDDaVinci™-TMS320DM365USBDaVinci™-TMS320DM365EMACDa

2、Vinci™-TMS320DM365SPIDaVinci™-TMS320DM365硬件结构TMS320DM365功能结构框图：TMS320DM365ARM子系统概述：ARM组系统采用ARMv5TEJ(32/16bit)指令集的ARM926EJ-S内核CPU，是采用管道化流水线的32bitRSIC处理器，工作频率为216/270/300MHz。ARMCPU执行通常的系统控制任务，如系统初始化，配置，电源管理，用户界接口和用户命令等等。ARM做为主控和执行这些功能是因为它有一个大的程序存储空间和快速的任

3、务切换能力，因而其更适合复杂的，多任务和通用的任务控制。TMS320DM365ARM子系统组成：ARM子系统(ARMSS)包含如下组成部分：•ARM926EJ-SRISC处理器包含:–协处理器15(Coprocessor15-CP15)–内存管理单元(MemoryManagementUnit-MMU)–16KB指令集–8KB数据cache–写缓存–Java加速器•ARM内部存储器：–32KB内部RAM(32-bit宽访问)–16KB内部ROM(ARM引导用于non-AEMIF引导选项)•嵌入式跟踪模

4、块和嵌入式跟踪缓存模块(ETM/ETB)•系统控制外设–ARM中断控制器–PLL控制器–电源管理模块–系统模块TMS320DM365ARM子系统组成：ARMSS也管理和控制如下外设:•DDR2/mDDREMIF控制器•McBSP接口•AEMIF控制器•USB接口•增强型DMA(EDMA)•EMAC接口•串口(UART)•SPI接口•定时器(Timers)•HPI接口•实时输出(RTO)•管理数据输入输出(MDIO)•脉宽调制器(PWM)•按键扫描•I2C接口•ADC•MMC/SD控制器•音频Code

5、c•视频处理前端(VPFE)•视频处理后端(VPBE)TMS320DM365ARMSS框图：TMS320DM365ARM工作状态/模式：ARM能工作在两个状态:ARM(32-bit)模式和Thumb(16-bit)模式。你能使用BX指令切换ARM926EJ-S处理器在ARM模式和Thumb模式。ARM可以操作在如下模式:•用户模式(USR):Usermode非特权模式,通常用于大多数应用程序的执行•快速中断模式(FIQ):FIQmode快速中断处理•中断模式(IRQ):IRQmode正常中断处理•超

6、级用户模式(SVC):Supervisormode保护模式的操作系统执行•终止模式(ABT):Abortmode数据中止或预取中止执行模式•系统模式(SYS):Systemmode特权模式用于执行系统操作•未定义(UND):Undefinedmode执行了一个未定义的指令使ARM进入未定义模式TMS320DM365处理器状态寄存器：处理器状态寄存器(PSR)控制使能和非使能设置中断和设置处理器的操作模式。PSR[7:0]是处理器控制位，PSR[27:8]是保留位，PSR[31:28]是状态位。控制位

7、PSR[7:0]设置如下：•Bit7-Ibit:非使能IRQ(I=1)或使能IRQ(I=0)•Bit6-Fbit:非使能FIQ(F=1)或使能FIQ(F=0)•Bit5-Tbit:控制处理器是否在thumb模式(T=1)或ARM模式(T=0)•Bits4:0模式:控制处理器操作模式–PSR[4:0]=10000:用户模式(Usermode)–PSR[4:0]=10001:快速中断模式(FIQmode)–PSR[4:0]=10010:中断模式(IRQmode)–PSR[4:0]=10011:超级用户模

8、式(Supervisormode)–PSR[4:0]=10111:终止模式(Abortmode)–PSR[4:0]=11011:未定义模式(Undefinedmode)–PSR[4:0]=11111:系统模式(Systemmode)状态位,PSR[31:28]，反映了最新的ALU的运算结果。状态位设置如下：•Bit31-Nbit:负数或小于•Bit30-Zbit:0•Bit29-Cbit:进位或借位•Bit28-Vbit:益处或下溢DaVinci™-TMS320DM3