汽车悬架系统的主动振动控制.pdf

汽车悬架系统的主动振动控制.pdf

ID:51843519

大小:16.45 MB

页数:197页

时间:2020-03-16

汽车悬架系统的主动振动控制.pdf_第1页
汽车悬架系统的主动振动控制.pdf_第2页
汽车悬架系统的主动振动控制.pdf_第3页
汽车悬架系统的主动振动控制.pdf_第4页
汽车悬架系统的主动振动控制.pdf_第5页
资源描述:

《汽车悬架系统的主动振动控制.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、मम຿຿຿ᄺᄺᄺԡԡԡ䆎䆎䆎᭛᭛≑䔺 ᶊ㋏㒳ⱘЏࡼᤃࡼ᥻ࠊACTIVEVIBRATIONCONTROLFORVEHICLESUSPENSIONSYSTEMSᄭᄭ㓈㓈㓈䍙䍙2013ᑈ6᳜೑ݙ೒кߚ㉏ো˖TM301.2ᄺ᷵ҷⷕ˖10213೑䰙೒кߚ㉏ো˖62-5ᆚ㑻˖݀ᓔᎹᎹᄺᄺᄺममम຿຿຿ᄺᄺᄺԡԡԡ䆎䆎䆎᭛᭛≑䔺 ᶊ㋏㒳ⱘЏࡼᤃࡼ᥻ࠊम຿ⷨお⫳˖ᄭ㓈䍙ᇐᏜ˖催Ӯᬭᥜ⬇䇋ᄺԡ˖Ꮉᄺम຿ᄺ⾥˖᥻ࠊ⾥ᄺϢᎹ⿟᠔೼ऩԡ˖᥻ࠊ⾥ᄺϢᎹ⿟㋏ㄨ䕽᮹ᳳ˖2013ᑈ6᳜ᥜќᄺԡऩԡ˖જᇨⒼᎹϮ໻ᄺClassifiedIndex:TM301.2U

2、.D.C.:62-5DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringACTIVEVIBRATIONCONTROLFORVEHICLESUSPENSIONSYSTEMSCandidate:SunWeichaoSupervisor:Prof.GaoHuijunAcademicDegreeAppliedfor:DoctorofEngineeringSpecialty:ControlScience&EngineeringAffiliation:Dept.ControlScience&Enginee

3、ringDateofDefence:June,2013Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnologyᨬ㽕ᨬ㽕≑䔺 ᶊ㋏㒳ᰃ䔺䕚Ёᵕ݊䞡㽕ⱘ㒘ӊˈϔϾ䆒䅵Ӭ㡃ⱘ ᶊ㋏㒳ৃҹᦤछ䔺䕚ᑩⲬⱘᭈԧᗻ㛑ǃᬍ୘Ьത㟦䗖ᑺǃ䆕㸠䔺ᅝܼDŽ䱣ⴔҎӀᇍ≑䔺ᗻ㛑㽕∖ⱘ᮹Ⲟᦤ催ˈӴ㒳ⱘ㹿ࡼ ᶊ㋏㒳ҹঞञЏࡼ ᶊ㋏㒳Ꮖ䗤⏤ϡ㛑⒵䎇ৌЬҎਬᇍ䔺䕚㟦䗖ᗻ੠ᅝܼᗻⱘ㽕∖ˈᇸ݊೼䕗Ўᙊࡷⱘ䏃䴶⦃๗ϟDŽⳌ↨Пϟˈ≑䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳೼ᬍ୘Ьത㟦䗖ᑺҹঞ䔺䕚᪡԰ᗻᮍ䴶݋᳝䕗໻Ӭ࢓ˈᰃ≑䔺 ᶊ䆒䅵ⱘЏ㽕

4、䍟࢓DŽ೼Џࡼ ᶊ㋏㒳Ёˈᠻ㸠ᴎᵘ㹿ᬒ㕂೼䔺䑿Ϣ䔺ᶊП䯈ˈᑇ㸠Ѣ ᶊ㒘ӊˈ㛑๲ࡴ੠㹄ޣ㋏㒳Ёⱘ㛑䞣ˈҹणࡽ ᶊ㋏㒳᥻ࠊ䔺䑿࿓ᗕǃ䰡Ԣࠍ䔺ⱘϡ㡃ᕅડˈ䖯㗠๲ࡴЬത㟦䗖ᑺ੠㸠䔺ᅝܼᗻ㛑DŽᴀ䆎᭛䩜ᇍ≑䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳䆒䅵ЁⱘḌᖗ䯂乬üü᥻ࠊㅫ⊩䆒䅵䖯㸠⧚䆎ⷨおϢᅲ偠偠䆕ˈߚ߿䩜ᇍಯߚПϔЏࡼ ᶊ㋏㒳ǃϡ⹂ᅮञ䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳ҹঞᏺ᳝⎆य़ᠻ㸠఼ⱘܼ䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳䖯㸠Ⳍᑨⱘ᥻ࠊㅫ⊩䆒䅵ˈᬍ୘Ьത㟦䗖ᑺ੠㸠䔺ᅝܼᗻ㛑ˈЏ㽕ⷨおݙᆍৃὖᣀЎ˖᳝߿Ѣ㒣݌ⱘ≑䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳ܼ乥ඳH∞᥻ࠊᮍ⊩ˈᴀ᭛䩜ᇍಯߚПϔЏࡼ ᶊ㋏㒳ˈᇚҎԧ⫳⧚㒧ᵘ㗗㰥ࠄ᥻ࠊ఼䆒

5、䅵ᔧЁˈᦤߎ⡍ᅮ乥⥛↉ϟⱘH∞᥻ࠊ఼䆒䅵ᮍ⊩ˈ䩜ᇍᗻഄᡥࠊҎԧᬣᛳ乥ඳ↉ݙⱘᡄࡼˈᦤछЬതⱘ㟦䗖ᗻDŽ䗮䖛ᇍH∞෎⸔⧚䆎ⱘⷨお੠থሩˈ䙓ܡњӴ㒳ᴗ䞡ߑ᭄⊩೼໘⧚᳝䰤乥ඳ䯂乬Ϟⱘ໡ᴖᗻ੠催ᑺ㒣偠ձ䌪ᗻDŽৠܼ乥ඳH∞᥻ࠊⳌ↨䕗ˈ᳝䰤乥ඳH∞᥻ࠊᮍ⊩Ңᡄࡼࠄ᥻ࠊ䕧ߎⱘH∞ᗻ㛑ᣛᷛ೼᠔䆒䅵乥ඳ㣗ೈݙ᳈ᇣˈ䩜ᇍᗻ᳈ᔎˈᡄࡼᡥࠊᬜᵰᯢᰒˈৠᯊˈ ᶊ㸠⿟㑺ᴳҹঞ䔺䕚ᅝܼᗻ㛑㑺ᴳг䛑೼᥻ࠊ఼䆒䅵䖛⿟Ёᕫࠄ䆕DŽ㗗㰥ࠄᅲ䰙ᑨ⫼Ёৃ㛑ᄬ೼ᠻ㸠఼䕧ܹᯊ⒲䯂乬ˈᴀ᭛ᦤߎњ䕧ܹᯊ⒲ᚙމϟⱘЏࡼ ᶊ㋏㒳᳝䰤乥ඳH∞᥻ࠊ఼䆒䅵ᮍ⊩ˈ೼᥻ࠊ఼䆒䅵䖛⿟Ё㗗㰥ࠄ䕧ܹ

6、ᯊ⒲ⱘᕅડˈ䆕䯁⦃㋏㒳ेՓᄬ೼䕧ܹᯊ⒲ⱘᚙމϟˈ᳝䰤乥ඳH∞ᗻ㛑ᣛᷛձ✊㛑໳ᕫࠄ䆕DŽ䖯ϔℹˈЎ໘⧚ᅲ䰙᥻ࠊЁ⌟䞣োⱘϡᅠܼৃ⌟䯂乬ˈ෎Ѣࡼᗕ䕧ߎড作ⱘ᳝䰤乥ඳH∞᥻ࠊ఼䆒䅵ᮍ⊩㹿ᦤߎˈᓹ㸹ܼ⢊ᗕড作䖛Ѣձ䌪ো⌟䞣ⱘ㔎䱋DŽᴀ᭛䖯ϔℹ䩜ᇍ䴲㒓ᗻϡ⹂ᅮञ䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳䖯㸠ᤃࡼᡥࠊㅫ⊩ⷨおˈᦤߎϔ⾡໮Ⳃᷛ㞾䗖ᑨbackstepping᥻ࠊㄪ⬹ˈՓᕫ䯁⦃㋏㒳ेՓ೼৿᳝ϡ⹂ᅮখ᭄ⱘᚙމϟˈ䔺䑿ൖⳈࡼᗕ੠׃ӄ㾦ࡼᗕഛৃᖿ䗳㓈ᣕ〇ᅮˈ䖯㗠ᦤछৌЬҎਬЬതⱘ㟦䗖ᗻˈৠᯊ ᶊ㸠⿟㑺ᴳǃᅝܼᗻ㛑㑺ᴳҹঞᠻ㸠఼ᐙؐ㑺ᴳㄝ ᶊ䆒䅵䳔⒵䎇ⱘ㑺ᴳᴵӊгഛৃ

7、ᕫࠄ䆕ˈᅲ⦄ᇍ䴲㒓ᗻϡ⹂ᅮञ䔺Џࡼ ᶊ㋏㒳ⱘ໮Ⳃᷛᤃࡼᡥࠊ᥻ࠊⷨおˈℸ໪ˈ䗮䖛䗝পϔϾ⡍⅞ⱘ㹄ޣ໮乍ᓣ-I-જᇨⒼᎹϮ໻ᄺᎹᄺम຿ᄺԡ䆎᭛԰Ўখ㗗䔼䗍ˈ᠔ᦤߎⱘ໮Ⳃᷛ㞾䗖ᑨbackstepping᥻ࠊㄪ⬹ৃҹ䆕䯁⦃㋏㒳᳔㒜〇ᅮ೼乘䆒ⱘᯊ䯈ݙDŽᇍЏࡼ ᶊ᥻ࠊ㗠㿔ˈᇍѢᠻ㸠ᴎᵘⱘձ䌪ᗻՓᕫЏࡼ ᶊ㋏㒳ⱘৃ䴴ᗻᰃ䴲ᐌ䞡㽕ⱘ䯂乬Пϔˈ೼Џࡼ᥻ࠊЁˈᠻ㸠఼ৃ㛑ᄬ೼佅੠ǃव⅏ҹঞ༅ᬜㄝ⦄䈵ˈ䖭ѯ⦄䈵ӮϹ䞡䗴៤䯁⦃㋏㒳ᗻ㛑㹄ޣˈ⫮㟇ϡ〇ᅮDŽℸ໪ˈӏԩⱘᴎẄ㋏㒳ˈ䰸খ᭄ϡ⹂ᅮ໪ˈ䖬ᐌᐌԈ䱣᳝᳾ᓎ῵ࡼᗕǃᨽ᪺ᡄࡼҹঞ᳾ⶹᑆᡄㄝϡ⹂ᅮⱘ䴲㒓ᗻ乍ˈ

8、ᴀ᭛䩜ᇍϞ䗄⦄䈵ˈߚ߿ᦤߎᡫ佅੠㞾䗖ᑨ剕Ầ᥻ࠊㄪ⬹੠ᆍ䫭㞾䗖ᑨ剕Ầ᥻ࠊㄪ⬹ˈ䩜ᇍᠻ㸠఼佅੠䯂乬੠ᠻ㸠఼ᬙ䱰⦄䈵䖯㸠Џࡼ᥻ࠊˈ䰡Ԣ㋏㒳থ⫳ᠻ㸠఼ᐙؐ佅੠੠ᬙ䱰ᯊⱘᗻ㛑㹄ޣˈ๲ᔎ㋏㒳ⱘৃ䴴ᗻDŽᔧࠡЏࡼ ᶊ᥻ࠊ㋏㒳ⱘⷨおˈ໻䛑ᗑ⬹ᠻ㸠ᴎᵘⱘࡼᗕˈे؛ᅮᠻ㸠ᴎᵘЎ⧚ᛇ࡯থ⫳ᴎᵘˈℸ⾡

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。