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时间：2020-03-18
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1、自动控制理论基础习题—线性系统可控性、可观性2013年11月14日1.Considerafollowinglineartime-invariantsystemwhere、、Determinetheconditionsonb1,b2,c1andc2sothatthesystemiscontrollableandobservable.自动控制理论基础自学—非线性系统线性化2013年11月14日考虑非线性系统其中，，，，如果（）是非线性系统的一个工作点，即满足，可以对系统在此工作点附近线性化，具体方法如下：输入存在偏离量，即，相应的也偏离为，也偏离为，
2、则可将和在（）处泰勒级数展开，并忽略高阶小项，可得到其中，，。可以得到令，，有例题：单摆长l，重力加速度为g，记偏离平衡点（最低点）的角度为θ，试建立单摆在平衡点附近的线性化空间方程。
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