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1、一、平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力山齿轮1输入，使轴A连续冋转；血固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲床的目的。试绘出英机构运动简图（各尺寸山图上昴取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解1）収比例尺M绘制其机构运动简图（图b）。2）分析其是否能实现设计意图。山图b可知,故：F=3n-(2/?/+/7/?-/?r)-Fr=3x3-(2x4+l-0)-0=0因此，此简单冲床根本不能运动（即山构件3、4与机架5和运动副B、C、D纽成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自山度。图b)3）提出修改方案（图c）
2、。为了使此机构能运动，应增加机构的自山度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，英修改方案很多，图c给出了英中两种方案）。图cl)图c2)机构中的原动件用圆弧箭头B3、计算图示平面机构的自山度。将英中的高副化为低副。表示。解3—1：=7,pt=10,ph=0,解3—2：/?=8,门=11,解3—3：〃=9,门=12,]儿=2,F=3n_2p]_Ph=:)M4、试计算图示精压机的白由度解：n=Q,pt=15,ph=0解：n=\,口=17,ph=0F'=()F=3n-(2pl+ph-p)-FrFr=0F=3n_(2pi+卩厂p')_F‘=3x
3、10—(2x15+0—1)—()=1(其屮E、D及H均为复合饺链)=3x11—(2x17+0—2)—0=1(其中C、F、K均为复合较链)5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其fl山度，并分析组成此机构的基本杆纽，乂如在该机构中改选EG为原动件，试问纽•成此机构的基本杆纽是否与前者有所不同。解1）计算此机构的自曲度F=3n-（2Pl+/%—//）一尸'=3x7—2x10=12）取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为此机构为II级机构3）収构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为III级机构二、平面机构的运动分析2、右图a所示的四杆机构中，/仙=60mm,lCD=90mm,/4D=Z^C=1
4、20mm,s=10rad/s,试用瞬心法求：1）当0=165°时，点C的速度％;2）当0=165“吋，构件3的BC线上速度垠小的一点E的位置及其速度的大小；3）当％=＜）时，0角之值（有两个解）。解1）以选定的比例尺“作机构运动简图（图b）。因门3为构件3的绝对速度瞬心，则有:"打山网3=10x0.06/0.003x78=Israel/s)vc=%CP]3W3=0.003x52x2.56=0.4(m/5)3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因BC线上速度最小之点必与片3点的距离最近，故从片3引BC线的垂线交于点E,山图可°’R,得:vE=u,-P]3Ew3=0.003x46.5x2.5
5、6=0.357(/??/4）定岀％=0时机构的两个位置（作于图C处），量出(P、=26.4°C2ADEz(p2=226.6°c)3、在图示的机构中，设已知齐构件的长度lAD=85mm,IAli=25mm,/cz?=45mm,Jc=70mm,原动件以等角速度^=10rad/s转动，试用图解法求图示位逍时点E的速度％和解1）以=0.002ni/nim作机构运动简图（图a）2）速度分析根据速度矢量方程：vc=+vCB以/Jv=0.005（m/s）/mm作英速度多边形（图b）。（继续完善速度多边形图，并求％及⑵2）。根据速度影像原理，作bce-ABCE,且字母顺序一致得点e,ill图得：Pb)卩。=
6、O.OO5(ni/s2)/nimvE=pe=0.005x62=0.3l(m/s)>v2=//v-be/lBC=0.005x31.5/0.07=2.25(〃/s)(顺吋针)jiC)叫=从-~pc/lC0=0.005x33/0.045（逆时针）3）加速度分析根据加速度矢量方程：々=a；+a；=听+以//（7=O.OO5（ni/s2）/nini作加速度多边形（图c）。（继续完善加速度多边形图，并求aE&aJo根据加速度影像原理，作b,c,£-BCE,B.字母顺序一致得点A,山图得:aE=•pe=0.05x70=3.5（mIs2）a2=心//肚=Pj疋//肚=0-05x27.5/0.07=19.6
7、（rad/s2）（逆时针）4、在图示的摇块机构中，己知G=30mm,/AC=100mm,/^D=50mm,lDE=40mm,曲柄以®=IOrad/s等角速度冋转，试用图解法求机构在0=45“时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解1）以“/=0.002m/mni作机构运动简图（图a）04A2）速度分析“v=0.005（m/s）/mm选C点为重合点，有：VC2方向？大小？%丄A
