不确定模糊系统的H∞鲁棒动态输出反馈控制.pdf

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1、第32卷第1期2014年2月中国民航大学学报JOURNALOFCⅣⅡ。AVIATIONUNIVEI峪ITYOFCHⅡqAV01．32No．1February2014不确定模糊系统的日∞鲁棒动态输出反馈控制赵云(中国民航大学设备处，天津300300)摘要：研究不确定T—S模糊系统的H。鲁棒控制问题，选取全局动态输出反馈控制器，得到系统稳定的充分条件。在此基础上，为方便运用计算机进行求解，对矩阵进行非奇异分解，将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题，并进一步通过变量之间的关系求得动态输出反馈控制器的待确定矩阵。选取了全局动态输出反馈控制器来研究不确定模糊系统的稳定性。并考虑了加入外界干

2、扰后。系统满足日。鲁棒控制性能。最后的数值算例说明方法的可行性与有效性。关键词：不确定系统；动态输出反馈控制器；线性矩阵不等式；日。性能指标中图分类号：TPl3文献标志码：A文章编号：1674—5590(2014)Ol一005l一06Rob邺t日。c佃trolfor肌certainfhzzysystemsViadynamicoutputfeedbackcontl．ouerZ黝0yMn(胁iZ毋D如蠡如凡，cA∽，n删可in300300，傩iM)Abstract：TheproblemofmbustH。controlforaclassofT—Suncertainfuzzysystem

3、shasbeenstudied，asweUasthesu伍cientconditions，whichmaintainthembust日。contmlofthewholefuzzysystemsbasedontIlefuUorderfuzzydynamicoutputfeedbackcontrollerIOnt

4、lisbasis，thematrixisdividedintotwononsingularmatrices，andthesu伍cientconditionistransfoⅡnedintolinearmatrixinequalities(LMIs)，inordertosol

5、ve山equestionbysoftwareMatlab．What’smore，thematdcesofdynamicoutputf色edbackcontroller，whicharetobedetemined，canbeobtainedbytherelationshipofmatricesins峨cientconditions．ThefuUorderfuzz)rdynamicoutputfeedbackcontmllerisusedtostudythepmblemofstabilityforfuzzyuncertainsystems，andtherobustfuzzyⅣ。con

6、nDlpmblemisalsodiscussed．FurthemorethefinalnumericalexampleisincludedtoshowtheefI宅ctivenessoffheproposedmethod．1【eywords：uncertainsystem；dynamicoutputfeedbackcontroller；linearmatrixinequalities；日。perfb咖anceindica—tnH在工业建模过程中，非线性、不确定性是普遍存在的现象。T—S作为一种有效解决非线性问题稳定性的有效方法，自其提出以来，便取得了众多学者的关注。在非线性系统稳

7、定性方面的研究取得了巨大的成就。对于模糊系统的稳定性研究主要为状态反馈和输出反馈的研究，然而，系统的状态反馈控制律的应用要求系统的状态可测，所以对于状态不可测的系统不适合运用状态反馈研究系统的稳定性。如果用系统的输出反馈可以达到闭环系统的稳定性j则更适合运用输出反馈的控制方式。目前的研究多为静态输出反馈控制，文献[1—3]均为系统的输出反馈控制。动态输出反馈能够动态地把握系统的稳定性，增加系统稳定性的鲁棒性。所以动态输出反馈控制的研究更具有实际意义。文献[4]研究了一类不确定离散模糊的日。鲁棒动态输出反馈控制；文献[5】则研究了分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题，运用Lva—pu

8、nov—心asovskii泛函的构造和解析技巧，建立了与时滞相关的控制器存在性判据；文献【6]研究了不确定脉冲系统动态输出反馈矾控制问题。文献[5—6】均不是模糊系统，文献[4]是模糊离散系统且动态输出反馈控收稿日期：2012一09—22；修回日期：2012一“一22～一作者简介：赵云(1985一)，女，河北邢台人，实习研究员，硕士，研究方向为模糊控制一52一中国民航大学学报制器的设计有所局限。本文在已有的理论基础上，选取动态输出反馈控制器，考虑不确定模糊连续系统的矾控制问题。通