动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系.pdf

《动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第28卷第18期农业工程学报442012年9月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringVbl．28No．18Sep．2012动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系迟媛(东北农业大学工程学院，哈尔滨150030)摘要：为了研究采用动力差速转向机构的液压机械双流驱动系统履带车辆转向时的功率增长程度，该文对其载荷比和转向系数进行理论研究，并获得了两者之间的关系，与其他转向机构的载荷比一转向系数射线比较，分析了载荷比的增长情况。通

2、过样机试验和计算获得了载荷比和转向系数的数值和关系，并绘制了载荷比．转向系数射线。载荷比与转向系数的关系可用来评价动力差速转向机构的转向性能。该文为进一步分析采用动力差速式转向机构的液压机械双流驱动系统的转向性能提供了参考。，关键词：车辆，转向，载荷，系数，差速转向doi：10．3969／j．issn．1002—6819．2012．18．007中图分类号：$219．032．2；$220．32文献标志码：A文章编号：1002—6819(2012)一18—0044—05迟媛．动力差速转向机构履带车辆载荷比

3、与转向系数的关系[J]．农业工程学报，2012，28(18)：44—48．ChiYuan．Relationshipbetweensteeringpowerratioandturningcoefficientoftrackedvehicleadoptingdifferentialsteeringmechanism[J]．TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSAE)，2012，28(18)：4

4、4—48．(inChinesewithEnglishabstract)0引言1载荷比与转向系数关系的理论分析采用动力差速转向机构的液压机械双流驱动系统具有转向省力，可实现差速转向、原地转向和连续稳定转向，用在大功率的农用履带车辆、工程车辆和军用车辆上【l。3】。载荷比是评价转向机构转向性能的重要指标之一，载荷比大，说明转向时所消耗的功率大；转向系数可以综合反映转向特性，转向系数大说明转向阻力矩大HJ。对于采用离合器和制动器转向机构的履带车辆的载荷比和转向系数的理论已经很成熟，但对于采用动力差速转向机构

5、的液压机械双流驱动的履带车辆的载荷比和转向系数的研究还很少。装甲兵工程学院的方志强、宋海军、高连华等推导了履带车辆原地转向克服外阻力消耗功率的理论公式和实际公式，得出原地转向消耗功率大于制动转向消耗功率，并进行了履带车辆转向与直行功率比的研究睁10】。英国萨里的BruceMaclaurin研究了履带差速转向时的不同转向半径内侧履带和外侧履带所需的功率、转向功率和直行功率[1l-13】。载荷比作为转向机构转向性能的重要评价指标，研究履带车辆转向时发动机载荷的增长程度，对于评价双功率流的驱动系统具有重要的

6、研究价值u4。。1．1动力差速转向机构该机构为双输入、双输出的3排行星传动机构【6，l5

7、，由3个行星排组成，通过齿轮副9、17分别与变速箱输出轴A和转向液压马达轴C连接。变速箱输出轴A为直线行驶动力源，液压马达轴C为转向动力源，分别通过齿轮副9、17输入动力，由行星排I、III的行星架分别向左、右最终传动输出动力。通过转向液压马达使左、右输出轴获得不同速度以实现转向，从而实现履带车辆的行驶和转向。注：A．变速箱输出轴：C．转向马达输出轴；I、II、IⅡ．行星排。1．左半轴2、8、13．行星架3、7、

8、12．行星齿轮4、6、11．行星齿圈5．转向大齿轮9、17．齿轮副10．轴14．右半轴15、16、18．太阳轮19．直行大齿轮图1动力差速式转向机构Fig．1Differentialsteeringmechanism羹票嚣：．畿：施学篓善号飙20120一黑1351105073龙江省留学回国基会·I．2转向系数基金项目：国家自然科学基金()；黑龙江省留学回国基金·c寻々I口J尔鳅(LC2011C33)；哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目履带车辆转向是靠内、外侧履带产生的驱动力j200⋯9RFQXN22

9、1)；东北农业大等博士启动基金不等来实现的，所以回转行驶时的转向力矩为‘1】墨簇介蒜农登矣嚣甚曼教授150’03黧0E加mail?履带cy20车辆7@1差26黧corn礼坞-o．5B(Fq2一Fql)(1)哈尔滨东北农业大学工程学院，。：。“z一“。。、11，、17第18期迟嫒：动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系45式中，尥为转向力矩，N‘m；局1、局2分别为两侧履带的驱动轮的驱动力，N；曰为两侧履带轨距，m。式中，‘为总驱动力，N；兰≥为土