如何改进挖掘机工作装置斗齿仿生及动臂.pdf

《如何改进挖掘机工作装置斗齿仿生及动臂.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、２０１６年第１２期（总第１８９期）江西建材工程管理如何改进挖掘机工作装置斗齿仿生及动臂■叶小磊■四川路航建设工程有限责任公司，四川成都６１００００摘要：现在国民经济发展非常迅速，一些大型机械设备已经被建筑业广泛应面较为坚硬额金属层，使得斗齿的金属强度下降，从而影响挖掘机作业用，液压挖掘机这一机械设备因为其作业效率高，施工范围广已经被工效率。业、民用以及道路、矿山、土方等施工单位大量使用。液压挖掘机已经成１．２改进措施为交通运输以及城市建设中不可替代的施工设备，一个国家的挖掘机的（１）面对斗齿齿座与齿套之间的间隙，可以采用硅油橡胶来

2、填补齿使用情况已经渐渐代表着该国家整体建筑业的机械化施工水准。但是座与齿套之间的间隙的方法，因为硅油橡胶不仅具有很好的密封特性，目前我国挖掘机技术整体比较落后，而因为我国地质比较复杂，挖掘机还具有很好的弹性，在挖掘机进行挖掘作业时，可以有效降低齿座与齿大多数处在较差的环境中作业，这对挖掘机的作业性能有着极高的要套之间的摩擦，还能防止水和泥土进入间隙，大大降低了因摩擦带来的求，也对挖掘机的施工效率有着很高的要求。所以如何提高挖掘机的性问题，提高了挖掘机作业效率以及性能。（２）当下液压挖掘机的斗齿形能，提高挖掘机的整体作业效率对于我国

3、建筑业以及一些使用挖掘机进行施工的单位有着很大的意义，因为这不仅关系到挖掘机生产企业的发状如图１。展，对于我国建筑业的机械化程度的提高也有着很大的帮助。关键词：挖掘机工作装置斗齿仿生动壁液压挖掘机在作业中书要实用的是液压传动，这样的传动方式能够使挖掘机拥有足够动力进行作业，也正因为液压传动的动力很大，在进行挖掘操作时极易使工作装置发生断裂损坏，所以工作装置的质量好坏直接关系到挖掘机的作业效率以及性能。挖掘机的工作装置是一种多肝机构，它主要由铲斗、大小动臂以及一些液压油缸等连杆机构组成，这样的连杆结构其动作的主要动力来自于液压油缸，

4、通过液压油缸图１的伸缩来进行挖掘。挖掘机的作业对象不同其结构参数也不相同，一这样的斗齿在进行挖掘操作时非常容易折断，而且齿尖因为受力般来说主要表现在动臂和铲斗的尺寸上，这两类结构的参数直接影响的不同也会发生不同程度的磨损，对于挖掘机的作业效率有很大影响。着挖掘机的作业性能以及作业半径，所以一定要根据作业的对象进行前文提到蝼蛄的抓趾在进行挖掘时有着很大的优势，所以，对于斗齿的合理的选择。改进应该参考蝼蛄的抓趾进行改良，使其具有仿生的优势，更加利于进１挖掘机斗齿以及仿生改进措施行挖掘作业，从而提高挖掘机作业效率。在挖掘机进行料物挖掘时

5、，斗齿是与料物直接进行接触的装置，所２挖掘机动臂以及改进措施以斗齿是挖掘机中比较重要的装置之一，也正因其与料物直接接触，在在挖掘机进行挖掘作业时，用来支撑铲斗进挖掘和装车等动作的挖掘机作业过程中长时间与料物进行摩擦冲击，所以它也是挖掘机中工作装置主要就是动臂，挖掘机的动臂在进行设计时一般都会有一些消耗最大的装置，因此如何改进斗齿，对于挖掘机来说不仅可以提高其弧度，这些弧度在挖掘机进行挖掘造作是能够为铲斗的挖掘提供很好挖掘作业的性能，也可以减少更换斗齿的时间，提高挖掘机工作效率。的动作基础，便于对岩石硬土等料物进行强行挖掘。由上文挖

6、掘机结在进行挖掘机斗齿改进中主要有两种更改方式，第一种改变挖掘机斗构示意图可知，挖掘机动臂由两部分组成，所以动臂在进行挖掘操作时齿的安装方式，使斗齿在遭受冲击时不宜断裂，且更换更加方便；第二会有一定的弯曲，这样的弯曲半径对于挖掘机的操作半径以及作业效种是利用仿生技术改变挖掘机斗齿的形态，使其在进行挖掘作业时更率有着很大影响，而且，挖掘机在进行挖掘操作，尤其是一些所以对于加具有优势，提高挖掘机作业效率。仿生技术应用在挖掘机斗齿改进挖掘机的动臂，一定要进行优化改进，使挖掘机的动臂在进行挖掘操作是在１９６０年被提出来的，该技术主要是根据

7、在生物界具有很高挖掘能时能够更加合理，这样能够对提高挖掘机作业效率有很大帮助。在进力的蝼蛄的抓子而启发的，该生物经过几万年的进化，已经进化出一套行挖掘机动臂改进时可以结合动力学进行仿真从而达到改进的目的，最优异的抓趾。这样可是省去实际改装不当的浪费，又可以准确而有效的对动臂进行１．１挖掘机斗齿的现状改进优化。（１）现在挖掘机的斗齿主要有直装式和横装式两种，其主要的分别２．１挖掘机动臂动力学分析的销轴与斗齿的安装位置的不同，销轴与斗齿垂直安装为直装式，销轴液压挖掘机动臂的动力学参数主要指，铲斗提升速度、铲斗切入物与斗齿平行安装为横装

8、式。挖掘机的斗齿安装主要采用的是齿座与齿料的速度、挖掘阻力以及动臂提升的角度等数据的分析。这其中颤抖套之间由齿销进行连接，而且齿销是带有卡簧的。因为这样的连接方的提升速度是对铲斗初始位置以及落点变化快慢的分析。铲斗切入物式，并没有采用无缝连接，所以