基于BP神经网络的PID配料控制.pdf

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1、找和分析发生干涉的原因。统模拟船体装配过程的方法，并详细说明该方法在整个装配过程中发生干涉的部位如图3的应用。实践证明，运用该方法对船体进行装配所示。设计能够快速提高装配质量，缩短产品开发周期。参考文献[1]李景新，郑国磊．DELMIA系统在飞机装配模拟中的应用研究[J]．航空制造技术，2008(11)：90—93．[2]姜海涛．面向虚拟制造的装配仿真系统研究[D]．南京：南京理工大学，2004．图3装配过程中发生干涉的情况[3]田秀峰．基于动态仿真的船舶管系虚拟装配路径规划方法研究[D]．沈阳：东北大学，2008．装配过程中发生干涉的原因一般为装配序

2、列[4]贾朝定．基于DELMIA的虚拟装配技术[C]．制造专不合理或装配路径不合理。如果发生了干涉，需题，2007(30)．对装配序列及装配路径进行详细分析，并不断修[5]刑莉，赵燕伟，苏楠，等．基于DELMIA的电动工具改，直至满意为止。虚拟装配技术研究[J]．机电工程，2008(25)：35DELMIA提供VB开发语言对船体虚拟装配进—38．行仿真研究，通过程序可以实现对装配过程的仿真验证。实际应用表明以DELMIA系统为平台对作者：张晓伟地址：陕西省西安市雁塔路13号西安建筑科技大学机船体进行虚拟装配过程仿真研究有很高的应用电学院222号信箱价值

3、。邮编：7100554结束语收稿日期：2009—06—16根据船体装配的特点，提出利用DELMIA系基于BP神经网络的PID配料控制徐志刚李国杰甘建琨1上海宏岸港1：3机械有限公司上海2012062总装工程兵军代局驻长沙地区军代表室长沙410000摘要：针对配料作业生产过程中参数多、调节复杂等问题，设计了带有神经网络的PID控制器。该控制器在配料系统中的成功应用，可以消除生产过程中人为因素的影响，提高产品质量的均一性、稳定性。关键词：配料系统；神经网络；PID控制；变参数中图分类号：TH237．1文献标识码：A文章编号：1001—0785(2010)0

4、2—0067—03Abstract：Inresponsetoissueswiththeprocessportioninvolvingproportioningoperations，liketoomanyparame—ters，toocomplicatedadjustment，etc．，thisessaydesignsaPIDcontrollerequippedwithaneuralnetwork．OnceSuccess—fullyappliedintheproportioningsystem，itnotonlyhelpseliminatetheadve

5、rseeffectincurredasaresultofhumanfactorsintheproductionprocess，butcanensureenhancedhomogeneityandstabilityinproductquality．Keywords：proportioningsystem；neuralnetwork；PIDcontrol；variableparameter1研究背景季羹靠。在诸多生产作业中，按固定的配方准确配料造成传统的2级控制参数多而且复杂，需要经验《起重运输机械》2010(2)一67—丰富的技术人员经常进行调节。所以研

6、究先进的3．1PID模型配料控制算法，消除生产过程中人为因素的影响，传递函数是提高产品质量的当务之急。=专Kp(+1+Td)本文根据一阶惯性加迟延系统的特性，设计H了带有神经网络的PID控制器。由于控制过程中这里的PID模块采用的是一种含一阶惯性环各种信号量以及评价指标不易定量表示，神经网节的PID运算，这种PID数字控制器控制品质较络控制是解决这一问题的有效途径，实现了对PID好。其原因是微分作用能缓慢地持续多个采样周参数的最佳调整。这种控制方案有效解决了参数期，使得一般工业用执行机构能较好地跟踪微分调节复杂的问题。该系统是实现生产过程自动化和智能化

7、、安全稳定生产和节能降耗的重要手段，作用的输出，且实际微分PID算式由于含有一阶惯性环节，具有数字滤波能力，因此，抗干扰能力强。对提高生产装备的水平具有重要的实用价值和经济意义。将式(2)化为差分方程2配料系统结构(+)=Kp(-+1(3)配料系统单料秤结构如图1所示，采用多T(++位、环形结构设计，根据配方设定，多种物料单独、分别同时称量，混合配比，全自动化生产运(+T+(·+1)+行方式，可降低工人劳动强度，极大地提高了生KTd产效率。e(n一2)(4)丁根据实际经验知，控制对象为一阶惯性加迟令b1=Td／KdTb2：1+b1延系统，传递函数为U(

8、：Ts1(1)6砷+号+≥)5)十一(十2了Td)KpTd。3——一c4则△(n)=C1“(1