基于机器视觉的FPC角度定位算法的研究.pdf

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1、第26卷第5期2013年9月机电产品开笈与刨新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．26。NO．5Sep．，2013文章编号：1002—6673(2013)05—036—03基于机器视觉的FPC角度定位算法的研究马鸿飞1，苗振海1，陈妍言2，曹春贺3(1．机科发展科技股份有限公司，北京10(K144；2．北京机床研究所，北京100102；3．新乡学院，河南新乡453000)摘要：自动上料设备在柔板的加工工艺中起着极为重要的作用，由于柔板的特性和加工工艺要求．基于视觉定位的自动上料设备成为了主流，而视觉定

2、位中，主要任务是获得工件相对于标准位置的偏移量以及偏转角度，其中偏转角度对精度的影响很大，成为定位研究的难点和关键点。在对上料过程中定位的重要性论述后，重点分析推导了角度定位算法，为以后的工程应用奠定了理论基础。关键词：FPC；机器视觉；角度定位：上料机中图分类号：TN710文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2013．05．014ResearchontheAnglePositioningAlgorithmofFPCBasedonMachineVisualMAHong-Feil，MIAOZhen—Hall，CHENYah—Yah2，CA0C

3、hun—He3(1．MachineryTechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，Beijing100044，China；2．BeringMachineToolResearchInstitute，BeOing100102，China；3．XinxiangUniversity，XinxiangHenan453000，China)Abstract：AutomaticfeedingequipmentplaysanextremelyimportantroleinprocessingofFPC．Becausethecharacteristicsandprocessing

4、technologyofFPC，automaticfeedingequipmentbaseonMachineVisionhasbecomethemainstream．Andinthevisualpositioning，themaintaskistoobtaintheworkpieceoffsetandangleofdeflectionrelativetothestandardpositionthedeflectionangleofprecisiongreatly，becomeadifficultandkeypointsinthelocalizationstudies．Indi

5、scussingtheimportanceoflocationduringthefeedingprocessfocusesontheanalystsanddeducedfourkindsofanglepositioningalgorithm，layingthetheoreticalfoundationforthefutureengineeringapplication．Keywords：FPC；machinevision；anglepositioningalgorithm；automaticfeedingequipment0引言FPC是FlexiblePrintedCircu

6、it的简称．又称柔性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品中。1FPC加工工艺流程加工工艺如图l所示，其核心工艺要求的定位精度一般为20txm左右，其中上料过程中定位孑L识别的精度，直接决定了后续工序中线路板的定位和加工精度，如果不能将定位孔的定位精度控制在误差范围内，则在后续的贴片贴胶工序中．所有的贴片贴胶位置可能出现工件的概率就会大大增加．进而影响FPC的成品率．由机器视觉系统对定位孔的位置进行定位．并引导检测对位系统的机器手与定位孔标识对准，可有效提高FPC的位置精度，并能显著提高生产效率，同时在

7、初始装料时，即使由于料盘定位使其偏理想位置，也可以通过计算机内的修正数据进行校正．得到精确的FPC位置数据，降低了对柔性电路板机械定位精度的要求．大大简化了FPC的料盘的结构，增加了系统的柔性．确保了精准定位。l表呈萎装H点胶H射线棚H冲裁机H贴脱敏胶H功能测试I全竺H!竺竺!H竺兰H竺兰H竺茎茎二H竺兰图lFPC加工流程图位置偏差，在电检、压合折弯工序中，出现误检、压坏——2角度纠偏定位算法研究修稿13期：2013—08—29作者简介：马鸿飞，男，硕士学历，毕业于西安交通大学。从l基于视觉系统的自动上