基于模糊控制的堆垛机速度控制研究.pdf

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1、仪器仪表用户doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．02．004基于模糊控制的堆垛机速度控制研究汪凯(辽宁装备制造职业技术学院，沈阳110161)摘要：堆垛机控制系统中。当堆垛机当前位置距离目标位置较远时，堆垛机高速运行要求控制快速跟踪；二者距离较近时，要求控制低速运行。能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文在比较多种控制方案的基础上，通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了系统的稳定性、准确性和快速性。关键词：模糊控制；P

2、ID；速度；堆垛机中图分类号：TP273文献标志码：AResearchofstackerspeedcontrolbasedonfuzzycontroltheoryWANGKai(LiaoningEquipmentManufactureCollegeofVocationalTechnology，Shenyang110161，China)Abstract：Inthecontrolsysternofstacker，ifthestackerlocationisfarawayfr0mthetarget，thestackerneedstooperate

3、atahighspeedandtobetrackedquicklywhilethestackerlocationisneartothetargetthespeedofstackerneedstobeslowdowninordertolocateaccurately．Therefore，itneedstodesignaspeedcontrolsystemtomeettherequirementofhigh—speedrunning，speedshiftingsteadilyandHigh·precisionpositioning．Afterc

4、omparingavarietyofcontroloptions，theresultsshowedthatmulti-modefuzzycontrollerwhichappliedfuzzycontrolandtraditionalPIDcanefectivelyimprovethesystemstability，accuracyandspeed．Keywords：fuzzycontrol；PID；speed；stacker方法的基础上，提出了接触式和非接触式相结合的测量[2]杨华勇，吕海宝，徐涛．反射式强度型光纤传感器的方法并将反射式强度

5、调制型光纤传感器融入测量中。研究[J]．传感技术学报，2001，14(4)：349—355．[3]崔继文，谭久彬，宋传曦．精密微小内尺度测量技术建立了高深宽比小孔内径光纤传感检测系统，利用等作研究．[J]中国机械工程，2010，21(1)用原则采用相对测量法，给出了标定方法o儿。[4]柴艳波．细长小孔孔径精密测量系统的设计及精度针对本文的孔径检测系统总结了影响测量精度分析：[D]．西安：西北工业大学机械制造及其自动的各种因素，在理论上分析了检测系统的光电部分的化专业，2007．测量误差，并给出了提高测量系统精度的基本方法。[5]杨庆华．反射

6、式光强调制型光纤位移传感器的研究高深宽比孔类孔径测量是保证零件质量和提高及其在数字塞规中的应用[D]．成都：四川大学测试偶件装配成功率的重要手段，在精密偶件加工装配中计一量技术及仪器专业，2005，(04)扮演着十分重要的角色。本文对基于反射式光强度[6]D．BrettBeasley，MattBender，JayCrosbyet~[J]．(AdvancementsintheMicromirrorArrayProjectTech-调制型光纤传感器的深孔内径光电检测系统的设计nology)TechnologiesforSyntheticEnvi

7、ronments：Hard—和误差分析等问题的研究只是该领域的一部分，这种ware．in—the—loopTestingVIII，RobeaLeeMutter，Jr．，微位移光纤传感器从实验室到产品化需要一个漫长Proc．ofSPIEVo1．5092．2oo3．的过程，但它在工业控制及军工方面以其不可替代的17IKao，C．C．，Shih，A．J．．Formmeasurementsofmicro-优势而蓬勃发展，尤其是与智能微处理器真正结合，holes[J]．Measurement．ScienceandTechnology，将有力的促进精密

8、工业的发展。口2007，18(11)：3603-3611．作者简介：作者简介：王爽(1986．)，女，硕士在读，研究方向：参考文献仪器总体设计。[1]隋鑫．深孔内径光电检测技术研